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1、OpenDDS
2、编译OpenDDS
2.1、准备工作
注：下面加粗的版本是我使用的。
2.2、配置环境变量
3、先确定对应的路径 ，若无误，写入到环境变量中，共五个变量。
| 环境变量 | 路径 |
|---|---|
| DDS_ROOT | D:\OpenDDS |
| LD_LIBRARY_PATH | %DDS_ROOT%\lib |
| MPC_ROOT | %ACE_ROOT%\MPC |
| ACE_ROOT | D:\OpenDDS\ACE_wrappers |
| TAO_ROOT | D:\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO |
5、在%ACE_ROOT%/ace下添加config.h文件，内容为
include "ace/config-win32.h" 2.3、编译-TAO_IDL_ACE
2.4、编译-TAO_ACE
编译大约要半小时左右，成功生成220就可以了。
2.5、编译-ACE
在CMakeLists.txt 任意位置增加这行代码，因为OpenDDS需要的Debug环境的库是要带后缀d的，而googltest默认不带，所以增加一项。
set(CMAKE_DEBUG_POSTFIX "d" CACHE STRING "add a postfix, usually d on windows") 
2.7、生成OpenDDS的解决方案
这种方式相比上面那种会多生成一个环境变量的脚本。
:: OpenDDS configure script: configure --qt=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64 --java set "ACE_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers" set "CIAO_ROOT=unused" set "DANCE_ROOT=unused" set "DDS_ROOT=D:\OpenDDS" set "JAVA_HOME=C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_162" set "JAVA_PLATFORM=win32" set "MPC_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers\MPC" set "PATH=%PATH%;D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin;D:\OpenDDS\ACE_wrappers\bin;D:\OpenDDS\bin;D:\OpenDDS\ACE_wrappers\lib;D:\OpenDDS\lib" set "QT5_BINDIR=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin" set "QT5_INCDIR=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\include" set "QT5_LIBDIR=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin" set "QT5_SUFFIX=" set "QTDIR=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64" set "TAO_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO" 所以，如果你需要用到Qt、Java需要自己配置这个环境变量，否则OpenDDS工程将不能正常编译。
注：下面的第9章节和第10章节只需要编译一个就好。如果你没有执行第7章节，那么只能编译第9章节。
2.8、编译-DDS_no_test
2.9、编译-DDS
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