第三方库介绍——tslib库

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tslib 简介

tslib 是一个触摸屏的开源库，可以使用它来访问触摸屏设备，可以给输入设备添加各种“ filter ”( 过滤器，就是各种处理)

编译 tslib 后，可以得到 libts 库，还可以得到各种工具：较准工具、测试工具。

官网地址：C library for filtering touchscreen events

tslib 框架分析

tslib 的主要代码位置

• plugins目录下的每个文件都是一个 module，每个模块都会被编译成动态库，每个 module 都提供 2 个函数：read、read_mt，前者用于读取单点触摸屏的数据，后者用于读取多点触摸屏的数据。
• tests目录下是测试程序：参考 ts_test.c 和ts_test_mt.c，前者用于一般触摸屏(比如电阻屏、单点电容屏)，后者用于多点触摸屏。

tslib 的框架

框架分析：框架分析视频

交叉编译、测试 tslib

安装依赖库：

sudo apt-get install autoconf automake libtool 

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=/ make make install DESTDIR=$PWD/tmp cd tmp/ cp include/* /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include cp lib/*so* -d /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/ 

make install后，会在tmp目录生成4个子目录：include lib etc bin

• lib目录下还有一个子目录ts，它包含了许多校准用到的库(如input.so等)。
• etc下的ts.conf为配置文件
• bin目录下为校准、测试工具(如校准的ts_calibrate，测试用的ts_test)，可以直接放在开发板上运行

把前面编译出来的 tslib-1.21/tmp/部分文件复制到板子上，因为程序运行时需要

sudo cp lib/*so* -d /home/book/nfs_rootfs/lib sudo cp bin/* /home/book/nfs_rootfs/bin sudo cp etc/ts.conf -d /home/book/nfs_rootfs/etc 

此时开发板的网络文件系统mnt中有共享的文件，将文件拷贝到开发板的/bin和/lib和/etc目录下

cp lib/*so* -d /lib cp bin/* /bin cp etc/* /etc 

在mnt/lib目录下，将两个文件夹也拷贝到lib目录下

cp ts /lib -rf cp pkgconfig/ /lib -rf 

首先需要关闭默认的 qt gui 程序，才可以执行ts_print_mt测试命令，关闭 qt 命令如下所示：

systemctl stop myir 

在单板上执行测试程序，因为放在/bin目录下，可以直接执行：

ts_print_mt 

恢复开发板

systemctl start myir 

tslib应用程序

触摸屏可能支持多个触点，比如 5 个：tslib 为了简化处理，即使只有 2个触点，ts_read_mt 函数也会返回 5 个触点数据（存储在ts_sample_mt结构体中），可以根据标志位判断数据是否有效。

ts_sample_mt 结构体如下：

#include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <signal.h> #include <errno.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <getopt.h>  #include <linux/input.h> #include <sys/ioctl.h> #include <tslib.h> int distance(struct ts_sample_mt *point1, struct ts_sample_mt *point2) { 
    int x = point1->x - point2->x; int y = point1->y - point2->y; return x*x + y*y; } int main(int argc, char **argv) { 
    struct tsdev *ts; int i; int ret; struct ts_sample_mt **samp_mt; struct ts_sample_mt **pre_samp_mt; int max_slots; int point_pressed[20]; struct input_absinfo slot; int touch_cnt = 0; ts = ts_setup(NULL, 0); if (!ts) { 
    printf("ts_setup err\n"); return -1; } if (ioctl(ts_fd(ts), EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &slot) < 0) { 
    perror("ioctl EVIOGABS"); ts_close(ts); return errno; } max_slots = slot.maximum + 1 - slot.minimum; samp_mt = malloc(sizeof(struct ts_sample_mt *)); if (!samp_mt) { 
    ts_close(ts); return -ENOMEM; } samp_mt[0] = calloc(max_slots, sizeof(struct ts_sample_mt)); if (!samp_mt[0]) { 
    free(samp_mt); ts_close(ts); return -ENOMEM; } pre_samp_mt = malloc(sizeof(struct ts_sample_mt *)); if (!pre_samp_mt) { 
    ts_close(ts); return -ENOMEM; } pre_samp_mt[0] = calloc(max_slots, sizeof(struct ts_sample_mt)); if (!pre_samp_mt[0]) { 
    free(pre_samp_mt); ts_close(ts); return -ENOMEM; } for ( i = 0; i < max_slots; i++) pre_samp_mt[0][i].valid = 0; while (1) { 
    ret = ts_read_mt(ts, samp_mt, max_slots, 1); if (ret < 0) { 
    printf("ts_read_mt err\n"); ts_close(ts); return -1; } for (i = 0; i < max_slots; i++) { 
    if (samp_mt[0][i].valid) { 
    memcpy(&pre_samp_mt[0][i], &samp_mt[0][i], sizeof(struct ts_sample_mt)); } } touch_cnt = 0; for (i = 0; i < max_slots; i++) { 
    if (pre_samp_mt[0][i].valid && pre_samp_mt[0][i].tracking_id != -1) point_pressed[touch_cnt++] = i; } if (touch_cnt == 2) { 
    printf("distance: %08d\n", distance(&pre_samp_mt[0][point_pressed[0]], &pre_samp_mt[0][point_pressed[1]])); } } return 0; } 

参考视频：编写应用程序