中断和中断处理程序

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目录

中断的基本概念

中断的基本特征

中断的类型

1. 硬件中断

2. 软件中断

3. 外部中断

4. 内部中断

中断处理程序

中断处理程序的实现方法

1. 向量中断

实现步骤：

示例代码：

2. 链接中断

实现步骤：

示例代码：

3. 嵌套中断

实现步骤：

示例代码：

中断处理程序的实现

1. 中断初始化

2. 中断响应

3. 中断处理

4. 中断结束

完整示例

结语

        中断和中断处理程序是操作系统中 commonly used 的技术，用于处理异步事件和实现对硬件设备的管理。中断是一种异步信号，由硬件设备或软件异常触发，要求处理器暂停当前执行的任务，转而处理中断事件。

中断的基本概念

        中断（Interrupt）是一种异步信号，用于通知处理器需要处理某个事件。中断可以由硬件设备或软件异常触发，当中断发生时，处理器暂停当前执行的任务，保存当前状态，转而处理中断事件。处理完中断事件后，处理器恢复之前保存的状态，继续执行之前的任务。

中断的基本特征

1. 异步性
   • 定义：中断事件是异步发生的，无法预测其发生的时间和频率。
   • 作用：允许系统在处理常规任务的同时，及时响应外部或内部的突发事件，提高系统的响应能力和效率。
2. 优先级
   • 定义：中断通常具有优先级，优先级决定了中断事件的处理顺序。
   • 作用：操作系统根据中断的优先级，确定中断的处理顺序，高优先级的中断可以打断低优先级的中断处理。
   • 典型应用：紧急故障处理、实时数据采集等需要及时响应的场景。
3. 实时性
   • 定义：中断事件需要实时处理，以避免系统出现错误或数据丢失。
   • 作用：确保系统能够在最短时间内响应和处理关键事件，维护系统稳定性和数据完整性。

中断的类型

        中断是一种用于处理器响应异步事件的机制，它可以提高系统的实时性和响应速度。常见的中断类型包括硬件中断、软件中断、外部中断和内部中断。以下是对这些中断类型的详细描述和完善。

1. 硬件中断

硬件中断由硬件设备触发，当设备需要处理器的服务时，会发送中断信号到处理器。

• 触发源：
  • 键盘输入：当用户按下键盘按键时，键盘控制器会发送中断信号，处理器响应中断后读取按键数据。
  • 磁盘读写：磁盘控制器在完成读写操作后，会发送中断信号通知处理器数据已准备好。
  • 定时器中断：定时器定时触发中断，用于实现时钟、任务调度等功能。
• 示例：

 // 伪代码示例 void keyboard_interrupt_handler() { char key = read_key(); process_key(key); }

2. 软件中断

软件中断由软件异常或系统调用触发，是处理器执行特定指令时产生的中断。

• 触发源：
  • 系统调用：程序通过特定指令发起系统调用，请求操作系统提供服务。
  • 软件异常：程序执行过程中产生的异常，如除零异常、非法操作码异常等。
• 示例：

 // 伪代码示例 void syscall_interrupt_handler() { int syscall_number = get_syscall_number(); switch (syscall_number) { case SYS_READ: sys_read(); break; case SYS_WRITE: sys_write(); break; // 其他系统调用处理 } }

3. 外部中断

外部中断由外部设备触发，通常用于处理外部事件，如网络数据包到达、设备错误等。

• 触发源：
  • 网络设备：网络数据包到达时，网络控制器会发送中断信号，通知处理器处理数据包。
  • 设备错误：外部设备发生错误时，会发送中断信号，通知处理器进行错误处理。
• 示例：

 // 伪代码示例 void network_interrupt_handler() { packet_t packet = read_network_packet(); process_packet(packet); }

4. 内部中断

内部中断由处理器内部触发，通常由处理器在执行过程中检测到的异常或特定条件引发。

• 触发源：
  • 浮点运算异常：浮点计算过程中发生溢出、下溢或非法操作时，处理器触发中断。
  • 页缺失异常：内存访问过程中找不到相应页表项时，处理器触发页缺失异常，通知操作系统进行内存管理。
• 示例：

 // 伪代码示例 void page_fault_interrupt_handler() { void *fault_address = get_fault_address(); handle_page_fault(fault_address); }

中断处理程序

        中断处理程序是操作系统专门为处理中断事件而设计的程序，负责完成中断事件的处理。中断处理程序通常由硬件和软件两部分组成：

1. 硬件部分：负责保存和恢复处理器的状态，包括程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）等寄存器。
2. 软件部分：负责具体的中断事件处理，例如读取键盘输入、写入磁盘数据等。

中断处理程序的实现方法

中断处理程序的实现方法通常包括向量中断、链接中断和嵌套中断。

1. 向量中断

        向量中断使用中断向量表（Interrupt Vector Table, IVT）存储不同中断事件的处理程序入口地址。当中断发生时，处理器根据中断类型查找向量表，跳转到相应的中断处理程序。

实现步骤：

1. 中断向量表初始化：
   • 在系统启动时，操作系统会初始化中断向量表，将每个中断类型对应的中断处理程序地址填入表中。
2. 中断发生：
   • 硬件中断控制器检测到中断事件，向处理器发出中断信号。
3. 处理器响应中断：
   • 处理器保存当前执行状态（如PC、SP等寄存器）。
   • 处理器从中断向量表中查找中断类型对应的中断处理程序地址。
   • 处理器跳转到中断处理程序入口地址，执行中断处理程序。
4. 中断处理程序执行：
   • 中断处理程序完成特定的中断处理任务（如读取键盘输入数据）。
   • 中断处理程序执行完成，恢复处理器状态，返回中断前的执行点。

示例代码：

// 假设IVT在内存地址0x0000处 void (*interrupt_vector_table[256])(); // 键盘中断处理程序 void keyboard_interrupt_handler() { // 读取键盘输入 char key = read_key(); // 处理按键 process_key(key); // 中断处理完成，返回中断前的状态 } int main() { // 将键盘中断（假设中断类型为1）处理程序地址填入IVT interrupt_vector_table[1] = keyboard_interrupt_handler; // 其他初始化代码 while (1) { // 主循环 } return 0; }

2. 链接中断

        链接中断是一种中断处理程序之间以链接方式组织的处理方法。每个中断处理程序完成自己的任务后，将控制转移到下一个中断处理程序。这样可以实现多个中断处理程序的串行处理。

实现步骤：

1. 中断发生：
   • 硬件中断控制器检测到中断事件，向处理器发出中断信号。
2. 处理器响应中断：
   • 处理器保存当前执行状态（如PC、SP等寄存器）。
   • 处理器跳转到第一个中断处理程序入口地址，执行中断处理程序。
3. 中断处理程序执行：
   • 第一个中断处理程序完成任务后，跳转到下一个中断处理程序。
   • 所有中断处理程序执行完成后，恢复处理器状态，返回中断前的执行点。

示例代码：

// 中断处理程序1 void interrupt_handler_1() { // 处理中断事件1 // ... // 跳转到下一个中断处理程序 interrupt_handler_2(); } // 中断处理程序2 void interrupt_handler_2() { // 处理中断事件2 // ... // 所有中断处理完成，返回中断前的状态 } // 向量表初始化 interrupt_vector_table[1] = interrupt_handler_1;

3. 嵌套中断

        嵌套中断是指在处理某个中断事件时，可能发生另一个中断，形成嵌套的中断处理。这需要中断处理程序能够保存和恢复处理器状态，并且处理器能够识别和管理不同优先级的中断。

实现步骤：

1. 中断发生：
   • 硬件中断控制器检测到中断事件，向处理器发出中断信号。
2. 处理器响应中断：
   • 处理器保存当前执行状态（如PC、SP等寄存器）。
   • 处理器跳转到中断处理程序入口地址，执行中断处理程序。
3. 嵌套中断处理：
   • 在处理中断事件A时，发生中断事件B。
   • 处理器保存当前中断处理程序的状态（如PC、SP等寄存器）。
   • 处理器根据中断优先级跳转到中断事件B的处理程序。
   • 中断事件B处理完成后，恢复中断事件A的处理状态，继续执行中断事件A的处理程序。
   • 所有中断处理完成后，恢复处理器状态，返回中断前的执行点。

示例代码：

// 中断处理程序A void interrupt_handler_A() { // 处理中断事件A // ... // 在处理中断事件A时，发生中断事件B if (nested_interrupt_occurred) { // 保存当前状态 save_state(); // 跳转到中断处理程序B interrupt_handler_B(); // 恢复状态 restore_state(); } // 继续处理中断事件A // ... } // 中断处理程序B void interrupt_handler_B() { // 处理中断事件B // ... // 中断处理完成，返回中断前的状态 }

中断处理程序的实现

        中断处理程序（Interrupt Service Routine, ISR）的实现是操作系统处理器响应和处理中断事件的关键部分。它通常包括以下步骤：中断初始化、中断响应、中断处理和中断结束。

1. 中断初始化

        中断初始化是指操作系统在启动时，设置中断向量表（Interrupt Vector Table, IVT）中的中断处理程序的入口地址。中断向量表是一个存储中断处理程序入口地址的数组，每个中断源对应一个表项。

• 中断向量表设置：操作系统将各个中断源对应的中断处理函数的入口地址存储到中断向量表中。

示例伪代码：

// 中断向量表初始化 function initializeInterrupts() { setInterruptVector(KEYBOARD_INTERRUPT, keyboardISR); setInterruptVector(TIMER_INTERRUPT, timerISR); // 设置其他中断源对应的中断处理程序 } function setInterruptVector(interruptNumber, isrAddress) { interruptVectorTable[interruptNumber] = isrAddress; }

2. 中断响应

        当中断事件发生时，处理器需要暂停当前正在执行的任务，保存当前状态，并跳转到对应的中断处理程序入口地址。

• 保存状态：处理器首先保存当前的寄存器状态和程序计数器（PC）值，以便中断处理程序结束后能够恢复。
• 跳转到ISR：处理器通过中断向量表找到中断处理程序的入口地址，并跳转执行。

示例伪代码：

// 中断响应示例 function interruptHandler(interruptNumber) { saveProcessorState(); // 保存处理器当前状态 isrAddress = getInterruptVector(interruptNumber); jumpToISR(isrAddress); // 跳转到中断处理程序入口地址 } function saveProcessorState() { // 保存寄存器状态和程序计数器值 }

3. 中断处理

        中断处理程序（ISR）负责完成中断事件的具体处理工作。例如，读取设备数据、更新系统状态等。

• ISR执行：中断处理程序执行特定的中断处理逻辑，根据中断源的不同进行相应操作。
• 示例：处理键盘中断、定时器中断等。

示例伪代码：

// 中断处理示例 function keyboardISR() { key = readKeyboardBuffer(); // 读取键盘缓冲区数据 processKeyPress(key); // 处理按键事件 } function timerISR() { updateSystemClock(); // 更新系统时钟 scheduleNextTask(); // 调度下一个任务 } function readKeyboardBuffer() { // 读取键盘设备缓冲区 } function processKeyPress(key) { // 处理按键事件 } function updateSystemClock() { // 更新系统时钟 } function scheduleNextTask() { // 调度下一个任务 }

4. 中断结束

        中断处理程序完成任务后，需要恢复处理器的状态，返回到中断前的执行点继续执行被中断的任务。

• 恢复状态：从保存的状态中恢复寄存器和程序计数器的值。
• 返回执行：处理器返回到中断前的执行点，继续原来的任务。

示例伪代码：

// 中断结束示例 function endISR() { restoreProcessorState(); // 恢复处理器状态 returnToPreviousTask(); // 返回到中断前的执行点 } function restoreProcessorState() { // 恢复寄存器状态和程序计数器值 } function returnToPreviousTask() { // 返回到中断前的执行点 }

完整示例

        以下是一个完整的中断处理流程示例，涵盖了中断初始化、中断响应、中断处理和中断结束的各个步骤：

// 中断向量表初始化 function initializeInterrupts() { setInterruptVector(KEYBOARD_INTERRUPT, keyboardISR); setInterruptVector(TIMER_INTERRUPT, timerISR); // 设置其他中断源对应的中断处理程序 } function setInterruptVector(interruptNumber, isrAddress) { interruptVectorTable[interruptNumber] = isrAddress; } // 中断响应示例 function interruptHandler(interruptNumber) { saveProcessorState(); // 保存处理器当前状态 isrAddress = getInterruptVector(interruptNumber); jumpToISR(isrAddress); // 跳转到中断处理程序入口地址 } function saveProcessorState() { // 保存寄存器状态和程序计数器值 } // 中断处理示例 function keyboardISR() { key = readKeyboardBuffer(); // 读取键盘缓冲区数据 processKeyPress(key); // 处理按键事件 endISR(); // 中断结束 } function timerISR() { updateSystemClock(); // 更新系统时钟 scheduleNextTask(); // 调度下一个任务 endISR(); // 中断结束 } function readKeyboardBuffer() { // 读取键盘设备缓冲区 } function processKeyPress(key) { // 处理按键事件 } function updateSystemClock() { // 更新系统时钟 } function scheduleNextTask() { // 调度下一个任务 } // 中断结束示例 function endISR() { restoreProcessorState(); // 恢复处理器状态 returnToPreviousTask(); // 返回到中断前的执行点 } function restoreProcessorState() { // 恢复寄存器状态和程序计数器值 } function returnToPreviousTask() { // 返回到中断前的执行点 }

结语

        中断和中断处理程序是操作系统中 commonly used 的技术，用于处理异步事件和实现对硬件设备的管理。中断处理程序负责完成中断事件的处理工作，并确保系统正常运行。了解中断和中断处理程序的基本概念和实现方法，有助于我们设计高效、可靠的操作系统，并更好地管理硬件设备。