三菱FX3U系列PLC编程学习笔记

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三菱FX3U系列PLC编程

第一章、PLC基础应用介绍

棕色：正，蓝色：负，黑色：信号；

三菱PLC存在两种接法：漏型接法（NPN）、源型接法（PNP）

PNP和NPN两种传感器的不同接法：

行程开关漏型接线：

行程开关源型接线：

外部电源接线漏型接法：

外部电源接线源型接法：

外部电源给PLC输入端接NPN传感器：

外部电源给PLC输入端接PNP传感器：

外部电源给PLC输入端接行程开关（漏型）：

外部电源给PLC输入端接行程开关（源型）：

输出端小灯接线：

输出端中间继电器接线：

输出端交流接触器接线：

第二章、三菱 FX3U基础介绍

2.4编程语言及软元件介绍

1、编程语言

1. 指令表（IL）

   类似汇编语言，容易书写，不形象

2. 梯形图（LAD）

   类似继电线路的一种编程语言，直观，易接受

3. 顺序功能图（SFC）

   以功能为主线，条理清晰便于用户理解，弥补梯形图不能顺序动作的缺陷

4. 功能块语言（FBD）

   以功能快为单位，直观，通用于规模大，控制逻辑关系复杂的系统

5. 结构化文本语言（ST）

   类似BASIC语言或C语言，主要用于其他编程语言较难实现程序编制对操作人员要求较高，直观性差

2、PLC软元件介绍

• 输入继电器（X)：X000~八进制数编号
• 输出继电器（Y)：Y0000~八进制编号
• 辅助继电器（M)：M0~十进制编号
• 定时器：（T)：T0~
• 计数器：（C)：C0~
• 数据寄存器（D)：D0~ 16位寄存器
• 其他：状态（S)，变址寄存器（V,Z)，指针（P,I）等
• 高速寄存器（C)：C235~

3、编程软硬件取值范围

1、特殊辅助继电器

三菱PLC特殊辅助继电器共512点，(M8000~M8511)，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等;特殊辅助继电器分为两类:

●触点利用型 由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面 是几个例子:

• M8000(运行监视):当PLC执行用户程序时，M8000为ON;停止执行时，M8000为OFF。
• M8002(初始化脉冲):M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描期内为ON(图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
• M8011~M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
• M8005(锂电池电压降低):电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。

●线圈驱动型 由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如:

• M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭;
• M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变;
• M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出;
• M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时问工作。

2.5.1编程基础及数制介绍

二进制、八进制、十进制、十六进制之间的转换

2.5.2编程基础及数据类型介绍

word = 16 INT位，double work = 32 INT 位

K2 Y0 K4 Y10

第三章、指令入门应用

3.1位指令应用

3.2边沿触发与置复位指令

|↑| ， |↓|， SET （无需自锁）, RSET, ZREST

3.3定时器与计数器指令

3.3.1 定时器

通电延时，断电延时

3.3.2计数器

3.4应用指令概述及指令阅读

第四章、基本指令的应用

4.1数据传输与转换

4.1.1MOV传送指令

16位 MOV MOVP s d

32位 DEMOV 浮点数 DMOV DMOVP s d

4.1.2BCD转换

将BIN(2进制数)转换成BCD(10进制数)后传送的指令

[BCD D0 k2x0]

D0 58

k2x0 0

4.1.3BIN转换

将BCD(10进制数)转换成BIN(2进制数)后传送的指令

[BIN k2x0 D0]

k2x0 0 58

D0

4.2四则运算指令应用

ADD SUB MUL DIV

4.3触点比较与比较指令

CMP [c0 k5 y0000]

ZCP[k100 k200 D10 M100]

4.3.2触点比较

4.4时钟指令应用

1、TRD[D0]制定保存读取数据的起始软元件编号D0~D6 占用7位

D8018 D8017 D816 D8015 D8014 D8013 D8019

年 月 日 时 分 秒 星期

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6

D8018 年份只显示后两位 2018 ->18 使用mov k2000 D8018

2、时分秒数据的秒转换/HTOS

[DHTOS D3 D10] 软元件起始编号 D3 D4 D5

4.5位移指令

1、循环右移ROR

2、循环左移ROL

3、位左移SFTL

[SFTL M0 Y000 K8 K2]

M0 源 ， Y000目标，k8 目标长度 小于16位，k2 源长度

4、位右移SFTR

5、统计指令SUM

第五章、特殊功能应用

5.1变频器的应用

对电动机的启动与停止的柔性控制、调速、转矩控制、过载保护、参数检测、控制设备精度等。这些特点在工业控制中都起到了非常重要的作用。如今，在工业设备控制的各行各业都能够看到变频器的应用。

5.2触摸屏应用介绍

5.3编码器与高速计数

5.4步进梯形图与顺序功能图SFC应用

内部辅助继电器M：触摸屏，进行手动控制 利用触摸屏上按钮控制PLC中变量

Y继电器：

X继电器：限位，执行开关，接近开关

P27 SFC编程应用实例

5.5自建FB功能块

第六章、模拟量应用

6.1FX3U模拟量输入模快应用

缓冲存储区，16位寄存器 4个16进制位

U:单元号

G:BFM#0 缓冲存储区编号 HF630

6.2FX3U-4AD模块实际接线与编程演示

6.3FX3U模拟量输出模块应用

6.4FX3U-4DA模块实际接线与编程演示

6.5FX2N模拟量模块应用

PLC -> fx2n to

fx2n -> PLC from

第七章、伺服步进及运功控制

7.1、脉冲发送指令

7.2、步进控制系统介绍

一般步进电机一般正常使用在(400-600)r/min,最高不超过1000r/min.

7.3、伺服控制系统介绍

丝杆，螺距

7.4、运动控制指令

第八章、通讯应用

8.1RS485通讯基础

启动 H2000

给定频率25Hz H2001

停止