visca协议及其实现的简单认识

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visca协议及其实现的简单认识

李迟 2014-06-30 14:09:01 7064 收藏 12

分类专栏： 程序编程 代码生活 打工人的知识库

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最近在搞visca协议，在这里写写，算是个记录。

visca是索尼公司搞出来的，用来控制相机的协议，一般通过rs232来通信(看了些资料，也有用rs485的)。

一、命令格式

命令通信的基本单元称为包(Packet)。一个包的长度为3到16字节，由头部、消息体和结束符三部分组成。命令包的第一个字节称为命令头(Header)。高半字节由1 (最高位，固定为1)和发送方(控制者)地址(地址一般为0)组成，低半字节由0和设备(相机)地址(或称“编号”)组成，从组成格式看，可以外接的相机最多有7台，如向1号相机发送命令，则命令头为0x81。命令包最后一个字节为终结符号，固定为0xff。中间部分字节称为消息体。协议说明文档中将命令头写成“8x”，其中x表示相机地址。

二、响应

四、实现

很庆幸，关于visca，已经有libvisca开源项目了(见参考资源)。下面参考这个项目，做了一些小修改，写一下关键的实现代码。

关于串口的打开、读写、关闭，在此不再多说。下面说一下命令的封装：

void _visca_append_byte(VISCAPacket_t *packet, unsigned char byte) { packet->bytes[packet->length]=byte; (packet->length)++; } void _visca_init_packet(VISCAPacket_t *packet) { // set it to null memset(packet->bytes, '\0', sizeof(packet->bytes)); // we start writing at byte 1, the first byte will be filled by the // packet sending function(_visca_send_packet). This function will also append a terminator. packet->length=1; } 

这两个函数是命令的填充，每次调用_visca_append_byte就填充一个字符，在未填充前，要调用_visca_init_packet来初始化包的长度。当然，实现上也可以直接用数组形式把每个命令合到一起发送出去。_visca_send_packet是填充头部和尾部数据，无须调用者进行考虑，调用者只需关注实际的命令数据即可。这也是使用了VISCAInterface_t的好处(后面写pelco实现的将会看到)。

int32_t _visca_send_packet(VISCAInterface_t *iface, VISCACamera_t *camera, VISCAPacket_t *packet) { // check data: if ((iface->address>7)||(camera->address>7)||(iface->broadcast>1)) { com_print("(%s): Invalid header parameters\n",__FILE__); com_print("addr: %d %d broadcast: %d(0x%x)\n",iface->address,camera->address, iface->broadcast,iface->broadcast); return VISCA_FAILURE; } // build header: packet->bytes[0]=0x80; packet->bytes[0]|=(iface->address << 4); if (iface->broadcast>0) { packet->bytes[0]|=(iface->broadcast << 3); packet->bytes[0]&=0xF8; } else { packet->bytes[0]|=camera->address; } // append footer(0xff) _visca_append_byte(packet,VISCA_TERMINATOR); return _visca_write_packet_data(iface,packet); }

命令响应包函数如下：

int32_t _visca_get_reply(VISCAInterface_t *iface, VISCACamera_t *camera) { // first message: ------------------- if (_visca_get_packet(iface)!= VISCA_SUCCESS) return VISCA_FAILURE; iface->type=iface->ibuf[1]&0xF0; // skip ack messages while (iface->type==VISCA_RESPONSE_ACK) { if (_visca_get_packet(iface)!=VISCA_SUCCESS) return VISCA_FAILURE; iface->type=iface->ibuf[1]&0xF0; } switch (iface->type) { case VISCA_RESPONSE_CLEAR: return VISCA_SUCCESS; break; case VISCA_RESPONSE_ADDRESS: return VISCA_SUCCESS; break; case VISCA_RESPONSE_COMPLETED: return VISCA_SUCCESS; break; case VISCA_RESPONSE_ERROR: return VISCA_CMDERROR; break; } return VISCA_FAILURE; }

里面一些宏定义如下：

/* response types */ #define VISCA_RESPONSE_CLEAR 0x40 #define VISCA_RESPONSE_ADDRESS 0x30 #define VISCA_RESPONSE_ACK 0x40 #define VISCA_RESPONSE_COMPLETED 0x50 #define VISCA_RESPONSE_ERROR 0x60

参考资源：

1、开源的visca协议库：libvisca: http://damien.douxchamps.net/libvisca/
2、visca协议的wiki介绍：http://en.wikipedia.org/wiki/VISCA_Protocol

后记：截止本文编写时，手上还没有得到硬件资源，文章是根据libvisca和visca协议文档中的描述来写的，应该不具有实践价值。

李迟记于2014年6月30日