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一、底层驱动
1、单片机底层开发一般指利用单片机的固有资源完成的控制功能的软硬件开发，比如时钟、通讯协议（232、485、UART、SPI、IIC、CAN、IR等）、定时器、AD转换、GPIO、外设驱动（各种现场控制、各种环境状况测控、电机控制、电磁阀、继电器控制、键盘扫描、LED和LCD显示）等。
2、根据时钟树图，观察初始化时钟时需要用到哪些寄存器及各种外设需要的时钟源。
4、单片机的头文件只是最基础的定义，包括寄存器名称和分频值等，这些都是硬件确定好的内容，不能更改否则会出现错误。
5、通信协议配置的硬件方式是配置寄存器，软件方式是用IO模拟通信。
二、应用程序
三、形象说明
例如，你有一个应用是控制每天早上六点钟开灯，应用程序只负责在适当的时间做适当的事(到六点了，我要开灯了，按下按键)。具体它不知道为什么按下键就能开灯，因为按下键后开灯的过程就是底层驱动来完成了。
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