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之前接触过车辆总线协议，最近回顾一下并整理，本篇介绍MVB总线：
MVB概述
MVB接口介绍
为了保证通讯一致性，MVB通讯对物理层、链路层、传输层以及接口形式做了严格的规定。所有的MVB接口（除光纤）均为标准的双DB9结构（1公头与1母头），不管是EMD介质的MVB还是ESD+的MVB介质，接口形式一样，管脚定义略微不同。连接呈现总线型，两个DB9一进一出，末端要匹配120欧电阻的端接器。如图所示。
MVB采用双通道冗余通讯，分为A通道和B通道，传输同样的信息防止某一路失效时，另外一路可以继续通讯。接口形式分为EMD与ESD+通讯介质，其通讯速率都为1.5Mbps，EMD通讯距离为200米。ESD+的通讯距离只有20米。其接口定义也有所不同。如图所示。左图为EMD，右图为ESD+, 而主要区别在于6/7/8/9脚定义，EMD是预制终端电阻，EMD是网络地和电源
ESD+与EMD只是电路接口有所差别，而链路层和传输层都是一样的，所以我们只需要在某些ESD+的项目中注意接线区别即可，ESD的6/7/8/9管脚中，虽然定义了网络地和电源，但一般车辆都不会通过MVB总线提供电源，所以这两个电源管脚基本都是悬空的。ESD管脚定义如图所示。3脚基本也是悬空。终端的端接器，采用390欧上下拉，中间150欧的方式
MVB EMD的线缆规范介绍
MVB 软件操作介绍
帧和报文格式
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