【车载开发系列】嵌入式开发之中断向量表

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【车载开发系列】嵌入式开发之中断向量表

一. 中断向量表的概念

1）中断向量

中断处理程序的入口地址又称中断向量。一般统一放置在中断向量表中。

2）中断向量表

3）中断向量表的存放

中断向量表存放在内存特定的位置上，它是一个4byte的数组，每个成员都是一个地址，指向相应的中断处理函数,当芯片处于不同的状态时，就会根据这段内容跳转到对应的地址去执行对应的程序。特别的第一个成员是栈顶地址，第二个成员是复位函数Reset_Handler。

二. 中断向量表的特点

三. 中断向量表的作用

在 CPU 接收到外部中断请求时,它会先查询中断向量表,以查找到相应的中断服务程序地址。首先会保护现场然后,CPU 会将控制转移到该地址,以执行相应的中断服务。完成中断服务程序后,控制会恢复到中断发生前的程序流程。

四. 上电后第一条指令

五. 芯片上电程序执行流程

六. 复位中断代码

下面展示一些 内联代码片。

_start: ldr pc, =Reset_Handler /* 复位中断 */ ldr pc, =Undefined_Handler /* 未定义指令中断 */ ldr pc, =SVC_Handler /* SVC(Supervisor)中断 */ ldr pc, =PrefAbort_Handler /* 预取终止中断 */ ldr pc, =DataAbort_Handler /* 数据终止中断 */ ldr pc, =NotUsed_Handler /* 未使用中断 */ ldr pc, =IRQ_Handler /* IRQ 中断 */ ldr pc, =FIQ_Handler /* FIQ(快速中断)未定义中断 */ # 此处省略好多 /* 复位中断 */ Reset_Handler:A21-// # 此处再省略好多 b main /* 跳转到 main 函数 */ 

七. 各个种类的中断

1）复位中断(Reset)

CPU复位以后就会进入复位中断，我们可以在复位中断服务函数里面做一些初始化工作，比如初始化 SP 指针、 DDR 等等。

2）未定义指令中断(Undefined Instruction)

如果指令不能识别的话就会产生此中断。

3）软中断(Software Interrupt,SWI)

由 SWI 指令引起的中断， Linux的系统调用会使用SWI指令来引起软中断，通过软中断来陷入到内核空间。

4）指令预取中止中断(Prefetch Abort)

预取指令的出错的时候会产生此中断。

5）数据访问中止中断(Data Abort)

访问数据出错的时候会产生此中断。

6）IRQ 中断(IRQ Interrupt)

也叫做外部中断。芯片内部的外设中断都会引起此中断的发生。

7）FIQ 中断(FIQ Interrupt)

快速中断，如果需要快速处理中断的话就可以使用