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DBus（Desktop Bus）是一种进程间通信（IPC）机制，用于在Linux和Unix系统中实现应用程序之间的通信。它提供了一种可靠的消息传递系统，使得不同进程之间可以相互交换数据和调用方法。在嵌入式系统中，DBus被广泛应用于各种设备和服务之间的通信，例如硬件驱动程序、系统服务和应用程序之间的交互。本教程将详细介绍DBus的基本概念、用法和示例源代码。
一、DBus的基本概念
DBus是一个消息总线系统，通过消息的发布和订阅机制实现进程间通信。它由两个主要组件组成：DBus进程和DBus消息。
1、DBus进程：
DBus进程是指运行在系统中的DBus应用程序，它们可以是系统服务、应用程序或者其他类型的进程。每个DBus进程都有一个唯一的标识符，称为DBus名称，用于在总线上唯一标识该进程。
2、DBus消息：
DBus消息是DBus进程之间进行通信的基本单位。它可以包含不同类型的数据，如方法调用、信号和错误信息。DBus消息由发送者发送到DBus总线上，然后由
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