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使用so动态库时，可以在编译时链接动态库，也可以在代码运行时动态加载so库。本文主要介绍如何动态加载so库。
常用的函数主要有dlopen，dlysm，dlclose，dlerror。
一、函数介绍
1、dlopen函数
void * dlopen( const char * pathname, int mode)
- 功能：打开动态库返回句柄
- pathname：so动态库的路径，可以是相对路径
- mode：选项配置
| 常用mode | 功能 |
| RTLD_LAZY | 在dlopen返回前，对于动态库中存在的未定义的变量(如外部变量extern，也可以是函数)不执行解析，就是不解析这个变量的地址 |
| RTLD_NOW |
在dlopen返回前，解析出每个未定义变量的地址，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为： : undefined symbol: xxxx……. |
| 其他mode详解参考 | https://www.cnblogs.com/ho966/p/17366207.html |
- 返回值：动态库的句柄
2、dlsym函数
void *dlsym(void *handle, const char *symbol)
- 功能：根据给定的符号名称查找对应的符号地址，例如函数名会返回函数地址
- handle：dlopen打开的动态库的句柄
- symbol：需要查找的符号名称
- 返回值：symbol符号地址
3、dlclose函数
int dlclose (void *__handle)
- 功能：关闭__handle句柄
4、dlerror函数
char *dlerror (void)
- 功能：检查上次调用是否成功，成功返回NULL，失败返回出错信息
二、实例
1、编译生成so库
#include <stdio.h> /* 加 */ int cal_add(int a,int b) { return (a + b); } /* 减 */ int cal_sub(int a, int b) { return (a - b); } /* 乘 */ int cal_mul(int a, int b) { return (a * b); } /* 除 */ int cal_div(int a, int b) { return (a / b); }编译，生成自定义的 libcalculate.so 库
$ gcc -fPIC -shared calculate.c -o libcalculate.so
2、动态加载so库
动态加载 libcalculate.so 库，获取 cal_add 加法函数并调用
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <dlfcn.h> typedef int (*FUNC)(int, int); int main(int argc, char* argv[]) { void *lib; FUNC lib_func = NULL; int temp1, temp2, result; if (argc != 3) { printf("param error!!!"); return -1; } temp1 = strtol(argv[1], NULL, 10); temp2 = strtol(argv[2], NULL, 10); /* 打开动态链接库 */ lib = dlopen("./libcalculate.so", RTLD_LAZY); if (lib == NULL) { printf("%s dlopen failed: %s\n", "libcalculate.so", dlerror()); } /* 获取库函数 */ lib_func = dlsym(lib, "cal_add"); if (!lib_func) { printf("can't find module symbol: %s\n", dlerror()); } /* 调用库函数 */ result = lib_func(temp1, temp2); printf("result: %d\n", result); return 0; }编译应用程序， 需要加上”-ldl“库，才能调用dlopen、dlclose等函数
$ gcc -o test_app main.c -ldl #编译生成 test_app 可执行文件
3、测试结果
./test_app 3 8 #运行应用
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