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文章目录
一、直流电机入门基础知识
1.直流电机原理
2.减速器
3.电机实物接线图解
二、TB6612 模块介绍
1.D103A 模块说明
2.D153B 模块说明
3.D24A 模块说明
三、原理图说明
1.TB6612 芯片原理图介绍与控制说明
2.D103A 模块原理图介绍
3.D153B 原理图介
四、电机驱动问题排查和测试方法
1.电源的检测
2.驱动芯片的检测
3.引脚的检测
4.电机不受 PID 控制
一定要注意编码器引脚的连接，例如将电机 A 的编码器接到了电机 B 的编码器中，那就导致闭环控制的时候电机 A 的编码器反馈一直为 0，所以导致乱转。
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