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一、PMAC概述
PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller) 可编程多轴运动控制器，是美国Delta Tau Data System 公司推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。它采用了Motorola 公司的高性能信号数字处理器DSP5600作为CPU ,是世界上功能最强大的运动控制器之一。Delta Tau公司已在2016年被欧姆龙收购。
在整个 PMAC 的系列产品中包括：PMAC(1)系列、PMAC2 系列、Turbo PMAC(1)系列、Turbo PMAC2 系列、MACRO 系列和 UMAC 系列等。
博主主要使用板为Turbo PMAC Clipper，搭载的是Turbo PMAC2 CPU。Clipper提供4 个控制轴，可输出滤波PWM或16位DAC和脉冲加方向，以及32位通用TTL电平I/O点。标准版本即带有Ethernet、USB和RS232 通讯接口以及内置 I/O， 方便用户进行控制器与上位机的连接， 并可以通过选择轴扩展卡对伺服通道及 I/O端口进行扩展。编码器支持AB相正交信号，正余弦信号与串行信号。
二、PMAC执行软件工具
PMAC Executive Pro2 Suite是一个创建、管理PMAC程序的开发工具。这套开发工具支持Windows XP与Windows 2000操作系统，套件中包含PMAC PlotPro2，PMAC Tuning Pro2与许多简单
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