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车辆处于Ready状态，整车故障等级为三级，整车进入跛行模式；
跛行模式，电机进入转速控制模式，电机转速请求根据油门踏板开度查表计算，电机设定最大转速限制，对应整车车速最大限制为20km/h，跛行电机扭矩限制为TBD，防止跛行电机扭矩过大，保证整车行驶安全；
- 跛行条件
1）Ready状态；
2）整车故障为3级。
- 功能定义
车辆处于Ready状态，整车故障等级为三级，整车进入跛行模式；
跛行模式，电机进入转速控制模式，电机转速请求根据油门踏板开度查表计算，电机设定最大转速限制，对应整车车速最大限制为20km/h，跛行电机扭矩限制为TBD，防止跛行电机扭矩过大，保证整车行驶安全；
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