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带2个信号的QEI
QEI用于对来自光学位置编码器的信号进行解码。光学位置编码器通常输出2个信号(PHA/PHB),其通常用于测量具有旋转轴的物理物品的旋转或线性运动,例如三相电动机。界面提供的测量是增量的,这意味着随着移动的发生,界面提供了捕捉与先前位置的相对变化的能力。
当发生方向改变(DC)时,RIS寄存器中会产生DC中断。
如果TIMCLK周期比PHA或PHB信号的周期慢,则可能发生QEIERR。
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