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动点和动系的选择，如果有持续接触的点，选择此点为动点，动系要选三种运动可以清晰描述的坐标系。
固定在地球上的坐标系称为定参考系，固定在其他相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系。
动点相对于动系—-绝对运动
动点相对于定系—-相对运动
牵连点可以有多个，是可变的，牵连速度和加速度是动坐标系相对于相对于定系的速度和加速度。
无论是相对求绝对还是绝对求相对，均为坐标变换公式变换而成。
求解此类问题，只需要拆分公式即可
正确选择动点和动系，之后分析三种运动，大小和方向，通常为知4求2.
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