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一、什么是IRQ？什么是FIQ？
IRQ(Interrupt Request): 指中断模式；
FIQ(Fast Interrupt Request): 指快速中断模式；
IRQ与FIQ是ARM处理器的两种不同编程模式。
FIQ用于需要快速响应的高优先级中断。
IRQ用于常见的一般优先级中断。
二、IRQ和FIQ的区别
- 优先级：FIQ的优先级高于IRQ；
- 上下文：FIQ保存完整的CPU上下文，IRQ只保存部分上下文；
- IRQ一般用于普通的外部中断，FIQ一般用于更重要或时间敏感的中断；
- 栈：FIQ使用专用的FIQ栈，IRQ使用主CPU栈。
三、中断的响应
如果该中断设置为了IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。
类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断来了，然后切换到FIQ模式运行。
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