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做计算机视觉时需要运用欧拉旋转以及arctan，搜索了网络上对这两者区别的解释主要是（并不全面）：
1.atan输入的是（y1-y2)/(x1-x2)，而atan2输入的是（y1-y2)，(x1-x2)，即两个参数。
2.atan2可以处理x1-x2=0的情况。
但其实两者最重要的区别是：atan2可以处理四个象限的情况，atan只能处理两个象限，这也是为什么atan2要将分母和分子分开输入。
手绘了两张简陋的图，但一目了然。
我们也可以描述为：atan计算的是直线的角度，atan2计算的是向量的夹角。
测试代码：
b1=math.atan2(0,-1) b2=math.atan2(-1,0) b3=math.atan2(0,1) b4=math.atan2(1,0) b5=math.atan2(-1,-1) print(b1,b2,b3,b4,b5)可以发现atan2兼顾四个象限与分母为0的情况，推荐优先使用。
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