STM32CubeIDE调试工具之SWV(串行线查看器)

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• 一、硬件准备

        需要准备含SWDIO、SWDCLK以及SWO三种信号接口的ST-Link调试器。

• 二、STM32CubeMX软件配置

1. 在软件STM32CubeMX上，设置芯片PB3引脚为SYS_JTDO-TRACESWO。
2. 在左侧配置选择栏，选择System Core->SYS->Debug->Trace Asynchronous Sw。
3. 在顶侧选中Clock Configuration，记住最右侧的FCLK时钟频率。

• 三、STM32CubeIDE软件配置

1. 在界面最上侧工具栏中，选择运行->调试配置，在弹出窗口中，选则调试器设置界面，在串行线查看器(SWV)类型框内，勾选使能，Core Clock (MHz)设置为FCLK时钟频率，其他保持默认。
2. 在界面最上侧工具栏中，选择项目->属性，在弹出界面中，在左侧选择C/C++构建->设置，然后在右侧工具设置中，勾选Use float with printf from newlib-nano(-u _printf_float)，以此允许打印浮点数。

• 四、程序配置

1. 在main.h中添加

   #include <stdio.h>

2. 在main函数前添加

   int _write(int file , char *ptr,int len) {     int DataIdx;     for(DataIdx = 0;DataIdx<len;DataIdx++){         ITM_SendChar(*ptr++);     }     return len; }

3. 使用printf()打印调试信息，如printf(“SWO_Test!_%d\r\n”,PrintCnt+=1);

• 五、调试

1. 点击调试按钮，进入调试模式，等到程序阻塞至HAL_Init()。
2. 在顶部选择栏选择窗口->显示视图->其他，搜索SWV，选中SWV ITM Data Console，点击打开按钮。
3. 在界面右下侧选中SWV ITM Data Console窗口，点击工具图标（Configure trace），在弹出来的界面中勾选ITM Stimulus Ports中的Enable ports 0，然后点击确认，点击小红点(Start Trace)至右侧。
4. 点击界面上方工具栏的继续按钮（快捷键F8）后，SWV ITM Data Console窗口打印出调试信息。