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1. 机械系统的概念
机械是机器和机构的统称，任何机械都是由若干零件、部件和装置组成的，并具有特定功能的特定系统，因其具有确定的质量、刚度和阻尼，故又称为机械系统。一个较为复杂的机械都是一个大系统，基本由以下子系统组成：动力系统、传动系统、执行系统、操纵和控制系统、支架支撑系统等。
机械零件是组成机械系统的基本单元，为了使机械能完成一定的功能而互相联系在一起。从广义上说，机械系统本身是人-机-环境这个更大系统的组成部分。因此，在设计机械系统时，常把机械本身构成的系统称为内部系统，把人和环境构成的系统称为外部系统。
2. 机械系统的特性
机械系统是一种能完成特定功能的系统，因此也就具有系统的一般特性
(1)整体性
(2)相关性
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