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1.向量+向量=向量
口诀：向量相加，首尾相连
2.位置+向量=位置
口诀：位置+向量=平移位置
3.向量-向量=向量
口诀：向量相减，头连头，尾指尾
A-B=B头指A头
4.位置-向量=位置（相当于加负向量）
口诀：位置减向量=平移位置
5.向量a(x,y,z)
A*a=(x*a,y*a,z*a)
A/a=(x/a,y/a,z/a)
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