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车辆动力学
轮胎基本概念
轮胎特性基本概念
附着力和计算牵引力
附着力和附着系数
附着力——地面对车轮产生的，能用于驱动车轮前进的最大力。
附着力=车轮的附着重×附着系数
计算牵引力
定义：由动力系统力矩计算得到的作用于车轮的牵引力（驱动力）。
相同动力下，后驱车的最大加速度一般会大于前驱。
轮胎的三种半径
- 自由半径R0
轮胎充足气，且不收外力时的半径。（用于运动状态分析）
自由半径常作为轮胎纯滚动运动的半径。
2.静力半径Rs
轮胎装到车上，车辆静止时，车轮中心到路面之间的垂向距离。（用于车轮力学分析
3.滚动半径R
根据车轮转动圈数n与实际车轮滚动距离s之间的数学关系换算所得半径。（用于运动状态分析）
- 纯滚动、滑转与滑移
定义：根据车轮接地点M的绝对速度来判断。
- 轮胎坐标系
车轮平面：垂直于车轮旋转轴的轮胎对称面
X轴：车轮平面与地面的交线，沿车辆前进方向为正
坐标原点O：X轴与车轮旋转轴线在地面投影线的交点
Z轴：过O点垂直于地面向上的线
Y轴：过O点，垂直于XOZ平面的线，方向与X、Z轴服从右手螺旋定则。
侧偏角：轮胎前进方向与X轴的交角
车轮外倾角：车轮平面与XOZ平面的交角
- 轮胎的侧偏特性
- 侧偏现象
- 侧偏特性
总体呈非线性，但在小范围内接近线性关系；侧偏刚度随垂向载荷增大呈现先增大后减小的变化趋势。
- 回正力矩Mz
静止的时候不存在回正力矩。
侧偏角增大，回正力矩呈现先增大后减小的变化趋势，当侧偏角增大到一定值后，会正力矩将变为负值。
回正力矩与垂向载荷有关，载荷越大，回正力矩越大。
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