基于51单片机驱动MPU6050模块(LCD1602显示)

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一、简介

MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为250，500，1000，2000/秒（dps),加速度计可测范围为2,4,8,16g。

二、引脚说明

三、MPU-6050与51单片机开发板接线

四、51例程代码

// //初始化MPU6050 // void InitMPU6050() { 
    Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态 Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07); Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06); Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18); Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01); } // //合成数据 // int GetData(uchar REG_Address) { 
    char H,L; H=Single_ReadI2C(REG_Address); L=Single_ReadI2C(REG_Address+1); return (H<<8)+L; //合成数据 } // //在1602上显示10位数据 // void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y) { 
    value/=64; //转换为10位数据 lcd_printf(dis, value); //转换数据显示 DisplayListChar(x,y,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示长度 } // //显示温度 // //void display_temp() //{  // Temp_h=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //读取温度 // Temp_l=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //读取温度 // Temperature=Temp_h<<8|Temp_l; //合成温度 // Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 计算出温度 // lcd_printf(dis,Temperature); //转换数据显示 // DisplayListChar(11,1,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数 //} //* //主程序 //* void main() { 
    delay(500); //上电延时  InitLcd(); //液晶初始化 InitMPU6050(); //初始化MPU6050 delay(150); while(1) { 
    Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //显示X轴加速度 Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //显示Y轴加速度 Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //显示Z轴加速度 Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //显示X轴角速度 Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //显示Y轴角速度 Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //显示Z轴角速度 delay(500); } } 

五、实际效果

六、总结

MPU6050在平衡小车，四轴等产品上应用广泛，市面资料也比较齐全,想学习平衡车，四轴等产品可以从此模块开始学习；长期发布类似文章，欢迎关注，欢迎随时留言，需要程序或者软件也可以在下方留言喔！