uBlox 开源项目使用教程

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uBlox 开源项目使用教程

ublox Arduino and CMake library for communicating with uBlox GPS receivers. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ubl/ublox

1. 项目目录结构及介绍

bolderflight/ublox/ ├── docs/ ├── examples/ │ ├── arduino/ │ └── cmake/ ├── img/ ├── src/ ├── .gitignore ├── .gitlab-ci.yml ├── CHANGELOG.md ├── CMakeLists.txt ├── CONTRIBUTING.md ├── LICENSE.md ├── README.md ├── keywords.txt └── library.properties 

目录结构介绍

• docs/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含项目的示例代码，分为 Arduino 和 CMake 两个子目录。
  • arduino/: Arduino 平台的示例代码。
  • cmake/: CMake 平台的示例代码。
• img/: 包含项目相关的图片文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .gitlab-ci.yml: GitLab CI 配置文件。
• CHANGELOG.md: 项目更新日志。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
• LICENSE.md: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文件。
• keywords.txt: Arduino 库的关键词文件。
• library.properties: Arduino 库的属性文件。

2. 项目启动文件介绍

Arduino 平台

在 Arduino 平台下，项目的启动文件通常是 examples/arduino/ublox_example/ublox_example.ino。这个文件是一个 Arduino 的草图文件，包含了与 uBlox GPS 接收器通信的示例代码。

CMake 平台

在 CMake 平台下，项目的启动文件通常是 examples/cmake/ublox_example.cc。这个文件是一个 C++ 源文件，包含了与 uBlox GPS 接收器通信的示例代码。

3. 项目配置文件介绍

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的配置文件，用于定义项目的构建规则和依赖关系。以下是该文件的主要内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(ublox) # 设置编译选项 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) # 添加源文件 add_library(ublox src/ublox.cc) # 添加头文件路径 target_include_directories(ublox PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src) # 添加示例可执行文件 add_executable(ublox_example examples/cmake/ublox_example.cc) target_link_libraries(ublox_example ublox) 

library.properties

library.properties 是 Arduino 库的属性文件，用于定义库的基本信息。以下是该文件的主要内容：

name=ublox version=1.0.0 author=Bolder Flight Systems maintainer=Bolder Flight Systems sentence=Arduino and CMake library for communicating with uBlox GPS receivers paragraph=This library communicates with uBlox GNSS receivers using the UBX protocol. category=Communication url=https://github.com/bolderflight/ublox architectures=* 

.gitignore

.gitignore 文件用于指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。以下是该文件的部分内容：

# 忽略构建目录 build/ # 忽略 Arduino IDE 生成的文件 *.ino.cpp *.ino.o # 忽略 CMake 生成的文件 CMakeCache.txt CMakeFiles/ 

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 bolderflight/ublox 开源项目。

ublox Arduino and CMake library for communicating with uBlox GPS receivers. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ubl/ublox