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写在前面：前面的学习中，我们接触了STM32的第一个外设GPIO，这也是最常用的一个外设；而除了GPIO外，中断也是一个十分重要且常用的外设；只有掌握了中断，再处理程序时才能掌握好解决实际问题的逻辑思路。此节我们学习STM32的中断；
在前面51的学习中，我们也介绍过中断的内容，但是相对于32来说，52的中断十分简单，只有5个中断源，中断的优先级，响应函数也是比较简单的，感兴趣的读者可以看一下下面的这篇博客。
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一、什么是中断
中断：打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行；
举例：当你正在写作业时，做到一半又去吃饭，吃完饭后又回来接着原来的作业继续完成。
对于单片机来说，中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU处理事件B完成后，再回到原来的事件A（断点）继续执行，这一过程称之为中断。
中断的作用和意义：
1.实时控制：在确定的时间内对相应事件做出相应；例如：温度控制；
2.故障处理：检测到故障，需要第一时间进行处理；
3.数据传输：不确定数据何时会来，利用中断进行控制；
中断的作用：高效处理紧急程序，并且不会占用CPU资源。
STM32 GPIO外部中断简图：
下面将分别对上述过程中的各个部分进行详细的描述；
二、 NVIC(中断管家)
2.1 NVIC基本概念
NVIC 即嵌套向量中断控制器，全称 Nested vectored interrupt controller。属于是内核的器件，其作用是对STM32中的中断进行管理，因为M3内核中的中断数量很多，当同时出现多个中断时，优先处理哪个中断？以及那些中断不处理等，都要靠NVIC 进行控制。M3 内核都是支持 256 个中断，其中包含了 16 个系统中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。
NVIC支持：256个中断（16个内核+240个外部）；支持256个优先级。
但是对于ST公司来说，用不了M3内核中的所有中断以及中断优先级，进而对其进行了一定的裁剪。STM32中共有10个内核中断，60个外部中断，16个中断优先级；
在中断的使用中还有一个极其重要的一部分为中断服务函数（触发中断后，系统执行的部分，例如上文的吃饭过程）中断服务函数是中断的入口。
中断向量表：
定义一块固定的内存，以4字节对齐（32位），用于存放终端服务函数的首地址，系统已经将中断服务函数定义好了，放在中断向量表中，我们只需要进行调用即可。例如下面的中断向量表：
具体可参考:STM32F103的中文参考手册（9.1.2中断和异常向量）
在程序中的定义为：
中断向量表定义在启动文件中，发生中断时，CPU会自动执行对应的额中断服务函数；
2.2 NVIC相关寄存器
NVIC相关的寄存器有很多，但是重要的有以下几个，也是需要进行掌握的：
| 名称 | 位数 | 个数 | 作用 |
| 中断使能寄存器（ISER） | 32 | 8 | 每一位控制一个中断（打开） |
| 中断失能寄存器（ICER） | 32 | 8 | 每一位控制一个中断（关闭） |
| 应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR） | 32 | 1 | 位[10:8]控制中断优先级分组 |
| 中断优先级寄存器IPR | 8 | 240 | 8个位对应一个中断，而STM32只使用高4位 |
1、ISER与ICER寄存器共有32*8=356,用于控制240个中断的打开与关闭；
2、AIRCR寄存器，位10、9、8三位用于控制优先级的分组，三位共2*2*2=8种，取其中的5组作为中断优先级的分组情况；
3、IPR寄存器，用于控制中断的优先级，包括抢占优先级与响应优先级，高4位控制，至于哪几位控制抢占，哪几位控制响应，由AIRCR寄存器说了算；
2.3 NVIC工作原理
工作原理图：
工作过程：
当外部被出发时，首先进入ICER、ISER寄存器，用于控制是否开对应的中断，打开的中断进入IPR寄存器，进行中断优先级的判断，IPR寄存器受AIRCR寄存器控制，最后按照中断优先级依次进入CPU被执行。
内核中断由SHPR寄存器控制，SHPR与IPR寄存器属于同一级别；
2.4 中断优先级
STM32中断优先级基本概念：
1、抢占优先级(pre):高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断；
2、响应优先级(sub):当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断；
3、抢占优先级和响应优先级都相同的情况下&#x
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