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IRV:Inter-Runnable Variable详解及嵌入式配置
- IRV概述
IRV是一种用于嵌入式系统中的任务间通信机制。它提供了一种规范的方式,使得多个任务可以安全地读取和写入共享变量,避免了数据竞争和错误的结果。IRV通过使用互斥锁和条件变量等机制,确保了对共享变量的访问顺序和安全性。 - IRV配置
在嵌入式系统中使用IRV需要进行相关的配置。下面是一个示例的IRV配置代码:
#include <irv.h> IRV_DEFINE_VARIABLE(int, sharedVariable); TaskA() { // 读取共享变量 int value = IRV_READ(sharedVariable); // 对共享变量进行处理 value++; // 写入共享变量 IRV_WRITE(sharedVariable, value); } TaskB() { // 读取共享变量 int value = IRV_READ(sh
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