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剪应力互等定理确保“6个应力+6个应变”参数即可描述一个微分单元，而不需各9个参数。
切应力互等定理：
在相互垂直平面上，切应力成对存在且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。
成立条件：无体力矩分布
如果切应力不等，会形成旋转力矩，与无体力距这一事实不符，因此切应力是互等的。
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