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在物理学中，动量守恒定律是牛顿定律的普适表达。然而，动量守恒定律的标准图景——弹性碰撞却令人质疑。首先，碰撞并不能避免热能产生，因此不符合一般情况。
其次，真实的物体碰撞不能用质点象征。物体的质心很难对准。质心很难刚好都在同一个维度的直线上，它与物体的制造过程相关，很难密度一致、形变相同。因此，两个物体的质心很难相对碰撞。而且，物体的质心一般在中间，不会刚好贴近表面，这就导致物体之间的相互挤压无法用全部质量来衡量。
因此，两个物体碰撞会发生在质心不对准、不相近的情况下。这时，它会产生偏移和转动，从动量转变成角动量。一般以能量守恒来处理转动出现的情形。碰撞下热量散失，能量不守恒。若以角动量考虑，则相当于动量变小，角动量增加了。假设一个小物体碰撞中心固定的转盘，此时，物体的动量减小，而转盘的角动量增加。它与动量守恒存在区别。
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