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【功能简介】生成友矩阵。
【语法格式】
A=compan(u)
u为多项式向量，A返回多项式u的友矩阵。A的第一行元素为-u(2:n)/u(1)，即u的第2～n个元素除以第1个元素再取相反数。矩阵A的特征值是多项式的根。
【实例3.16】生成多项式(x-1)(x+2)(x-3)=x3-2×2-5x+6的友矩阵。
>> u=[1,-2,-5,6]; >> A=compan(u) %多项式x3-2x2-5x+6的友矩阵 A = 2 5 -6 1 0 0 0 1 0 >> eig(A) %求矩阵A的特征值 ans = -2.0000 3.0000 1.0000
【实例分析】eig函数求出矩阵的特征值，可以看出A的特征值等于多项式的根。
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