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蜗轮蜗杆
蜗轮蜗杆是空间交错轴中用于传动的主要机构，以大传动比且传动扭矩大闻名。
涡轮蜗杆的重要公式
解释：其中1下标代表蜗杆，2代表涡轮
1.基本传动公式
涡轮蜗杆的模数和压力角需要相等，这点与齿轮传动一致。
m1=m2；
α1=α2；
γ1=β2；螺旋角一样
2.蜗杆分度圆直径
d1=m*q；
其中m为模数，q为蜗杆的直径系数。
3.导程角
tanγ=p/(pid1)
=z1p1/(pid1)
=z1pim/(piq*m)
=z1/q，其中z1为蜗杆头数，国标为1，2，4，6；
5.中心距
a=(qm+z2m)/2+x*m
其中x为变位系数
ADAM中的运动学蜗轮蜗杆机构
1.建立蜗杆模型
2.建立涡轮模型
3.设置转动副和齿轮副，齿轮副需要注意导向角和共速啮合点与蜗杆夹角的互余关系。
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