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rosbag info yourname.bag 2.提取图片
创建工作空间和功能包
cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_package std_msgs rospy roscpp 在功能包src下创建script文件夹
cd script
创建需要的.py文件，编写Python脚本
#coding:utf-8 import roslib; import rosbag import rospy import cv2 from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge from cv_bridge import CvBridgeError path='/home/hyper/Downloads/image/' #存放图片的位置 class ImageCreator(): def __init__(self): self.bridge = CvBridge() with rosbag.Bag('2020-10-13-10-31-59.bag', 'r') as bag: #要读取的bag文件； for topic,msg,t in bag.read_messages(): if topic == "/mynteye/left/image_color": #图像的topic； try: cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg,"bgr8&#免责声明：本站所有文章内容,图片，视频等均是来源于用户投稿和互联网及文摘转载整编而成，不代表本站观点，不承担相关法律责任。其著作权各归其原作者或其出版社所有。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,侵犯到您的权益，请在线联系站长,一经查实,本站将立刻删除。 本文来自网络,若有侵权，请联系删除，如若转载，请注明出处：https://haidsoft.com/155888.html
