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做底层驱动的人对这名词肯定不陌生，那么他们之间又有什么样的联系呢？
DRV（Driver ）指硬件驱动：这层是直接和寄存器打交道，也是和硬件接触最紧密的软件层。一般DRV层代码会由芯片供应商提供，我们只需要按照自己的需求修改。比如：擦除LCD的显示buffer。
DEV（Device ）：也不知道起个什么汉语名字给它，因为它正好处在 硬件驱动DRV和设备驱动接口DDI之间。它完成的功能是对DRV层的驱动进行初步封装，实现一个个简单的功能模块，比如：在LCD上显示一个字符。
DDI（Device Driver Interface）设备驱动接口：这是底层留给上层的一些功能接口，做应用的人肯定很熟悉，一般都是封装好的库。做应用的人无需知道这些接口的实现过程，只需要知道怎么用就行。比如：在LCD上显示一个图片。
综上：这三者的关系可以理解为自下而上 DRV<DEV<DDI ,DRV最底层，DEV中间层，DDI顶层。
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