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金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，南京思来机器人有限公司申请一项名为“一种直驱电机滑模控制方法及装置”的专利，公开号CN A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种直驱电机滑模控制方法及装置，具体涉及直驱电机控制技术领域，通过获取电阻增大系数和变量耦合变化系数得到第一状态系数，通过获取惯性负载差异系数和维修时间间隔系数得到第二状态系数，根据第一状态系数和第二状态系数得到延迟系数，根据延迟系数和对应的延迟系数对应表得到当前滑模控制系统和下个动作的延迟时间，从而得到提前控制时间，滑模控制系统根据提前控制时间对直驱电机进行提前控制，当设备的末端执行器的位置移动不具规律性时，能够准确和灵活地根据末端执行器的实际使用情况进行及时调整使得滑模控制系统控制直驱电机运动时，末端执行器的运动仍然存在延迟较小，从而增强末端执行器的精确控制程度。
本文源自金融界
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