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假如有这么一个需求:有8条相同的皮带机需要简单启停控制,按下启动按钮皮带运行,按下停止按钮皮带停止。当然,这个不用结构化变量也非常简单,几行梯形图就可以实现。今天,主要是想通过这个简单的例子来说明如何建立结构化变量,提高PLC编程效率。
1. 设计两个关于皮带机控制的PLC数据类型。如下图:
2. 依据以上PLC数据类型创建变量。如下图:
注意:以上地址分配是以字为单元的。
3. 配置硬件。如下图:
注意:硬件地址和PLC变量的对应关系。
4. 创建一个FB,编写程序。如下图:
注意:这只是一个简单的启停程序,按下启动按钮(I点),Q点为真;按下停止按钮(I点),Q点为假。
5. 程序调用。如下图:
注意:可以看到8个皮带机输入端和输出端各只需要1个管脚变量。
总结:结构化PLC变量的设计可以极大地提高设计效率,也可以为设备扩容预留空间。
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