一文读懂倾斜传感器（倾斜计）的使用方法

大家好，欢迎来到IT知识分享网。

倾斜传感器模块简介

倾斜传感器模块如下图所示。

倾斜传感器可以检测方向或倾斜度。它检测传感器是否完全直立或是否倾斜。

这使得它非常有用，例如在玩具、机器人和其他工作方法取决于倾向的器具中使用。

工作原理

倾斜传感器是圆柱形的，内部包含一个自由导电滚动球，下面有两个导电元件（杆）。

它的工作原理如下：

• 当传感器完全直立时，球落到传感器底部并连接两极，从而允许电流流动。
• 当传感器倾斜时，球不接触两极，电路开路，电流不流动。

这样，倾斜传感器就像一个开关，根据其倾斜度打开或关闭。因此，它将向 Arduino 提供数字信息，即高电平或低电平信号。

引脚接线

将倾斜传感器连接到 Arduino 上非常简单。只需将一个引脚连接到 Arduino 数字引脚，并将 GND 连接到 GND。

注意：引脚上需要使用 10k欧姆 的上拉电阻。

示例

在此示例中，如果传感器直立，则 LED 将关闭；如果传感器倾斜，则 LED 将打开。

。

 int ledPin = 12; int sensorPin = 4; int sensorValue; int lastTiltState = HIGH; // sh上传从倾斜传感器读取的数据 long lastDebounceTime = 0; // 最后一次切换输出引脚的时间 long debounceDelay = 50; //延时 void setup(){ pinMode(sensorPin, INPUT); digitalWrite(sensorPin, HIGH); pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ sensorValue = digitalRead(sensorPin); // 如果开关因噪音或按压而改变 if (sensorValue == lastTiltState) { // 时间复位 lastDebounceTime = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { lastTiltState = sensorValue; } digitalWrite(ledPin, lastTiltState); Serial.println(sensorValue); delay(500); }