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金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，台达电子工业股份有限公司申请一项名为“机械手臂工具校正方法、系统及其二阶校正方法”的专利，公开号CN A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本发明提出一种机械手臂工具校正方法、系统及其二阶校正方法。机械手臂工具校正方法包括：基于校正板上的多个校正点，通过视觉辨识处理从校正板的图像辨识出校正板相对机械手臂坐标系的位置，以及校正板上多个激光感测器的校正中心坐标；驱动机械手臂使机械手臂末端沿着校正板上的矩形路径移动；当加工工具遮挡多个激光感测器所产生的光束时，通过多个激光感测器产生多个第一遮断信号；基于在分别产生多个第一遮断感测信号时的机械手臂末端的多个第一遮断坐标计算出多个第一直线方程式，并根据多个第一直线方程式以及第一交点坐标，计算出工具中心点相对于机械手臂末端的位移偏移量参数。
本文源自金融界
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