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Methods for Handling Collisions
处理冲突的方法
- LIN – Master / Slave:Master tells all nodes when to transmit
- 主节点告知所有从节点何时进行传输Driven by a Schedule Table in the master node由主节点中的调度表驱动
- FlexRay – TDMA, Time Divided Media Access:All nodes are pre – programmed to know when they can / cannot transmit.
- 所有节点都经过预编程，知道自己何时可以 / 不可以传输Very reliable timing requirements对定时要求非常可靠
- CAN – Non – Destructive Arbitration:All nodes transmit anytime but detect when a higher priority message is on the BUS to stop transmit.
- 所有节点可随时传输，但当检测到总线上有更高优先级的消息时，会停止传输
- 100BASE – T1, 1000BASE – T1, MultiGBASE – T1:Point – to – Point physical layer only.仅点对点物理层Full bandwidth in both directions all the time.
- 始终具备双向全带宽No opportunity for collisions.不会发生冲突
另外LIN,CAN,都是半双工传输,不能同时发送和接收,
而FLEXRAY,ethernet 的100BASE – T1, 1000BASE – T1, MultiGBASE – T1可以下载和上传,位全双工通讯.
但是flexray是通过他的冗余线实现全双工通讯的
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