Lin 报文的解析

大家好，欢迎来到IT知识分享网。

vector 7572 抓取的LIN 报文的解析，首先介绍一下LDF 文件的格式。

LDF文件描述了一个完整的LIN网络簇，包括以下内容：

1.LDF Header Section:

图1

LIN协议版本（Protocol Version）

LIN语言版本（Language Version）

LIN 通信速度（Bus Speed）

2.节点 — Nodes

图2

1. 主机节点：

主机节点名称

时基 (一般是5/10ms)

抖动

2.所有包含的从机节点

3.信号 — Signals

信号长度单位为bit

图3

帧 — Frames

帧长度单位为byte

图4

拿一个实际的数据解析作为例子：

下面是用PC Tool 抓取的数据解析出来的结果：

图5

抓取的原始数据：channel ：3

messageId :0x24

FrameName ：RRDM_01

length ：8

data: 01 A9 80 05 00 00 00 00

数据解析：

RRDM_01 的帧格式：id(36) 8 byte

图6

第一个数据：0-7 bit 0000 0001 -> 0x01

对应信号：RRDM_WinPstSt: 8 bit

图7

对应的值是：1

Physical Value: RRDM_WinPstSt:1 * 0.5 + 0 = 0.5 %

第二个数据：n 8-15 bit 1010 1001 -> 0xA9

对应信号:RRDM_WinMoveSt: 2 bit

RRDM_LIN_Response_Err: 1 bit

RRDM_DenormalizeSt: 1 bit

RRDM_ThermoProtectSt: 2 bit

RRDM_LowBattFaultSt: 2 bit

从RawData 中解析出来值为：

bit 8-9: 1

bit 10: 0

bit 11: 1

bit 12-13: 2

bit 14-15: 2

图8

Physical Value:

RRDM_WinMoveSt: Window Opening

RRDM_LIN_Response_Err: Error Absent

RRDM_DenormalizeSt: Initialized

RRDM_ThermoProtectSt: Not yet Diagnosed

RRDM_LowBattFaultSt: Not yet Diagnosed

剩下的数据解析以此类推不做过多的介绍。