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核心板简介
创龙科技SOM-TL138F是一款基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x + ARM9) + 紫光同创Logos/Xilinx Spartan-6低功耗FPGA处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138与Logos/Spartan-6通过uPP、EMIFA、I2C通信总线连接，并通过工业级B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图
典型应用领域
- 运动控制
- 电力设备
- 仪器仪表
- 医疗设备
- 通信探测
- 惯性导航
软硬件参数
硬件框图
图 5 核心板硬件框图
图 6 OMAP-L138资源框图
图 7 Logos特性
图 8 Spartan-6特性
硬件参数
表 1 OMAP-L138端硬件参数
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CPU |
CPU型号：TI OMAP-L138 |
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1x ARM9，主频456MHz |
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1x DSP C674x，主频456MHz，支持浮点运算 |
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1x PRU-ICSS，含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心 |
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ROM |
512MByte NAND FLASH |
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RAM |
128/256MByte DDR2 |
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LED |
1x 电源指示灯 |
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2x 用户可编程指示灯 |
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B2B Connector |
2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，间距0.5mm，共320pin |
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硬件资源 |
1x VPIF Video OUT（支持SDTV和HDTV），ITU-BT.656 Format，ITU-BT.1120 and SMTPE296 Formats |
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1x VPIF Video IN（支持SDTV，HDTV和Raw Capture Mode），ITU-BT.656 Format，ITU-BT.1120 and SMTPE296 Formats |
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1x LCD Controller |
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1x USB 1.1 HOST |
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1x USB 2.0 OTG |
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1x 10/100M Ethernet |
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1x SATA |
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2x MMC/SD/SDIO |
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3x UART |
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2x eHRPWM |
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1x EMIFA，在核心板内部与FPGA通过普通IO连接 |
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3x eCAP |
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2x I2C |
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1x HPI |
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1x uPP，在核心板内部与FPGA通过普通IO连接，可配置为1x 16bit或2x 8bit |
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2x McBSP |
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1x McASP |
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2x SPI |
备注：B2B、电源、指示灯等部分硬件资源，OMAP-L138与FPGA共用。
表 2 FPGA端硬件参数
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FPGA |
紫光同创Logos PGL25G-6IMBG324 |
Xilinx Spartan-6 XC6SLX16 /XC6SLX45-2CSG324I |
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ROM |
64Mbit SPI FLASH |
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LED |
2x 用户可编程指示灯 |
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Logic Cells(LUT4) |
27072 |
14579/43661 |
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Flip-Flops |
33840 |
18224/54576 |
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DSP Slice |
40(APM,Arithmetic Process Module) |
32/58 |
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Block RAM(18Kbit) |
60 |
32/116 |
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CMT |
4(PLL) |
2/4 |
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IO |
单端（109个），差分对（16对），共141个IO |
LX16：单端（115个），差分对（16对），共147个IO |
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LX45：单端（101个），差分对（16对），共133个IO |
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软件参数
表 3
|
ARM端软件支持 |
裸机，Linux-3.3 |
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DSP端软件支持 |
裸机，SYS/BIOS |
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CCS版本号 |
CCS 5.5 |
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图形界面开发工具 |
Qt |
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双核通信组件支持 |
SysLink、TL_IPC、IPClite |
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软件开发套件提供 |
MCSDK |
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ISE版本号 |
ISE14.7（Xilinx Spartan-6） |
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PDS版本号 |
Pango Design Suite 2020.3（紫光同创Logos） |
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Linux驱动支持 |
NAND FLASH |
DDR2 |
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SPI FLASH |
I2C EEPROM |
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|
MMC/SD |
SATA |
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USB 1.1 HOST |
USB 2.0 OTG |
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LED |
KEY |
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|
RS232 |
RS485 |
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UART TL16C754C |
CAN MCP2515 |
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AUDIO TLV320AIC3106 |
Ethernet LAN8710 MII |
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Ethernet LAN8720 RMII |
VGA CS7123 |
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4.3in Touch Screen LCD |
7in Touch Screen LCD |
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ADC AD7606 |
ADC ADS8568 |
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DAC AD5724 |
RTC |
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CMOS Sensor OV2640 |
Video Decoder TVP5147 |
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USB Mouse |
USB Keyboard |
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开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
- 提供丰富的入门教程、开发案例，含OMAP-L138与FPGA通信案例；
- 提供详细的DSP + ARM双核通信教程，完美解决双核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux开发案例
- SYS/BIOS开发案例
- StarterWare裸机开发案例
- FPGA开发案例
- SysLink、IPClite双核开发案例
- PRU开发案例
- Qt开发案例
- uPP、EMIFA通信开发案例
- DSP算法开发案例
- AD7606、ADS8568多通道AD采集开发案例
电气特性
工作环境
表 4
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环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
|
工作电压 |
/ |
3.3V |
/ |
功耗测试
表 5
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类型 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
|
状态1 |
3.3V |
0.29A |
0.96W |
|
状态2 |
3.3V |
0.43A |
1.42W |
备注：功耗基于TL138F-EVM测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
状态1：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端不运行程序，DSP端运行LED测试程序，FPGA端运行LED测试程序。
状态2：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端运行DDR压力读写测试程序，ARM9核心的资源使用率约为100%，DSP端加载运行FFT算法程序，C674x核心的资源使用率约为100%。FPGA端运行EMIFA测试程序，电源估算功率为0.022W。
机械尺寸
表 6
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PCB尺寸 |
38.6mm*66mm |
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PCB层数 |
8层 |
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PCB板厚 |
1.6mm |
|
安装孔数量 |
4个 |
图 9 核心板机械尺寸图
产品型号
表 7
|
型号 |
CPU/FPGA |
CPU主频 |
NAND FLASH |
DDR2 |
温度 级别 |
|
SOM-TL138F-4-4GN1GD2S25G-I-A3 |
OMAP-L138/ PGL25G |
456MHz |
512MB |
128MB |
工业级 |
|
SOM-TL138F-4-4GN1GD2S16-I-A3 |
OMAP-L138/ XC6SLX16 |
456MHz |
512MB |
128MB |
工业级 |
|
SOM-TL138F-4-4GN2GD2S45-I-A3 |
OMAP-L138/ XC6SLX45 |
456MHz |
512MB |
256MB |
工业级 |
备注：标配为
SOM-TL138F-4-4GN1GD2S25G-I-A3
型号参数解释
图 10
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