c语言嵌入式开发

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1.库函数和系统调用

在使用C语言编程的时候，不可避免的要使用库函数，最简单的使用库函数的例子就是printf()。

在Linux环境下的C语言编程中，库函数包括两部分：一部分是C语言的标准库函数，例如字符处理函数包含stdio.h头文件、标准输入输出函数包含stdio.h头文件、数学函数包含math.h头文件等；另一部分是UNIX和Linux特有的库函数，例如UNIX特有的文件操作函数、权限处理函数以及特定的系统调用等。

与其他UNIX系统类似，Linux的很多库函数都是通过系统调用来实现的。库函数的使用依然是通过包含标准C语言头文件的方式，库函数的实现使用了Linux的系统调用。在嵌入式Linux中，很多标准C语言库函数需要考虑系统的具体情况。

例如printf()函数的作用是将内容打印到标准输出，在一般的计算机中，标准输出通常默认是显示器，但在嵌入式系统中，标准输出是不确定的，可能是显示设备（如显示器），也可能是串口，这个和嵌入式Linux操作系统内核的配置有关。

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2. C语言高级应用

目前计算机技术发展迅速，各种编程语言也发展迅速。各种高级语言都有各自的优势：C++完全面向对象，功能非常全面；Java具有平台无关的特点；C#有微软的大力支持，前景非常广阔；各种脚本语言具有不需要编译，简单易懂的特点。

与以上几种语言相比，C是一种面向过程的语言，介于高级语言和低级语言之间。确切地说，在一般计算机应用层的软件开发部分，C并不比各种高级语言有优势。这是因为各种高级语言不仅适用于复杂应用逻辑的组织和实现，而且还提供了更好的编程环境和应用程序接口。开发人员可以使用高级语言快速高效地开发各种应用程序。

C语言的优点就是运行效率高，因此，虽然C语言在应用程序开发领域不占优势，但是在嵌入式Linux的开发中却占据着主导地位。

事实上，在嵌入式Linux的开发中，C语言的一些先进技术得到了很好的利用，这些技术使得C语言这种与硬件联系紧密的过程型计算机语言能够完成更为复杂的逻辑组织功能，这对于注重效率、具有特定程序逻辑的嵌入式系统来说非常重要。

3.嵌入式系统开发中C语言的特殊语法

在嵌入式C语言编程中，所使用的语言仍然在C语言的范畴内，但是一些用法与传统的C语言编程有所不同。

这些特殊语法包括：使用C语言操作目标硬件寄存器；不同系统处理器的大写字节序问题；内存操作的对齐问题；程序中跳转到绝对内存地址等等。

4.嵌入式系统开发中C语言编程的要点

在嵌入式系统中，由于资源非常有限，对程序运行效率的要求比较高，因此一些在一般计算机系统中不需要考虑的性能问题在嵌入式系统中就需要考虑。在嵌入式开发中，性能是一个核心问题，也是C语言编程的重点。

评价一个程序的实现可以从两个方面考虑：一是程序运行的效率，二是程序所需的内存空间。对于前者，主要是指程序运行所需的处理器空间，与系统处理器占用的时间有关；对于后者，包括程序存储占用的空间和程序运行占用的空间，与系统ROM、RAM的大小有关。由于C语言本身的特性，它在嵌入式开发的性能优化和调试方面也有独特的方法。