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中国航空新闻网讯：据美国《航空周刊》网站报道，无人飞行器一直是航空业的一部分，它与《航空周刊》的一样有很长的历史——如果19世纪后期的无人载弹气球袭击也算作无人机，那么它的历史则更长。但无人飞行器的历史是一个往复周期，充满着狂热与冷漠，成功与失败，从急需到前线应用在到被忽略阶段。但这个周期被打断了，无人机在军事和民用航空中，还一直存在着。让我们看一下在过去100年中，众多无人飞行器之中的一些……
1.凯特琳“臭虫”
凯特琳空中鱼雷，绰号“臭虫”，是早期的无人机，同样是巡航导弹的鼻祖。在由小型陀螺仪引导、按预定时间飞行之后，引擎停车，机翼释放，炸药引爆180磅的冲击力。“臭虫”在1918年首飞，到第一次世界大战结束前一共制造了不到50架，但它从未用于战斗。
2.德哈维兰“蜂后”
德哈维兰的DH82B“蜂后”被广泛认为是“无人机”这个词的来源，它是一架无线电控制的目标飞机，用于防空设计训练，它是从“虎蛾”衍生而来的，在1935年首飞。总共为英国皇家空军制造了380架，也为皇家海军航空兵制造了为数不多的几架。
3. Radioplane OQ-3
在一系列的无线电控制飞机中，Radioplane’s OQ-3（海军命名TDD-2）是第二次世界大战期间制造的最多的射击目标飞机，大约为9400架。同样还有另外5200架经过改进的OQ-14/TDD-3。在1952年被诺斯罗普接手之前，Radioplane继续开发MQM-36“麻鸭”，之后诺斯罗普继续生产到了20世纪80年代，总数为60000架。
4.卡曼HTK-1
卡曼在1951年飞行第一架涡轮驱动直升机，之后在1954年飞行第一架双涡轮HTK-1，1957年飞行第一架遥控直升机，即改进后的HTK-1，从而创立了一个新的标志。本世纪初卡曼又回到这种想法，即与洛克希德马丁合作，开发由外部提升的无人直升机K-Max。
5.旋翼式螺旋桨飞机QH-50
QH-50反潜无人直升机由Gyrodyne为美国海军研制，用来搭载深水核炸弹，为较老军舰的小飞行甲板搭载射程更远的自导雷达。这架同轴旋翼无人驾驶直升机在1959年首飞。项目在1970年取消，但是ARPA（高级计划研究署，现为国防高等计划研究署）在越南的无人武装直升机试验中，为QH-50装备了传感器和武器。
6.Ryan“萤火虫”
BQM-34“火蜂”是一架成功的喷气动力目标无人机，由Ryan航空公司生产，之后开发成了147A“萤火虫”和147B“萤火虫”远程侦查无人机。“萤火虫A”在1962年首飞，改进的萤火虫B用在了1964年对中国和北越，由洛克希德DC-130无人机控制飞机发射和控制。147机型之后开发了多个型号，并成为美军作战飞机，直到1975年。
7.Ryan AQM-91A“指南针箭头”
Ryan“萤火虫”154机型是一架秘密的远程无人侦察机，是“指南针箭头”计划下的一个项目，由Ryan为美国空军研制，项目的目的是深入中国飞行。它由DC-130E发射，飞行高度78000英尺，可飞行4.5小时，该无人机的设计能够降低雷达和红外信号特性。在1968年首飞，AQM-91A后来被KH-1侦察卫星取代，从来未用到作战之中。
8.飞歌-福特Praerie
在越南使用遥控飞行器完成试验之后，高级研究计划署（ARPA）在1971年开始了小型遥控飞行器计划（Mini-RPV），其目的是开发小型、低成本无人机，用于侦查、目标截获和激光指示。飞机重量为75磅，由一款经过改良了“割草机”引擎提供动力，Praerie I在1973年首飞。之后导致美国空军天鹰座RPV计划多灾多难，最终在1987年取消。
9.洛克希德MQM-105“天鹰座”
这是美国在作战无人机中的首次尝试，洛克希德“天鹰座”的重量为265磅，飞翼具有导管螺旋桨推进器电视摄像机和激光指示器，从安装在一辆卡车上的弹射器发射，通过飞进部署在另一辆卡车上的网络进行回收。技术问题和费用的增长导致在花了10亿美元之后，在1987年取消。后来的Alliant RQ-6 Outride在1999年取消，最后在AAI（现在的德事隆）RQ-7“影子”于2002年服役之后，空军才有了战术无人机。
10.波音YQM-94A“罗盘帽”
YQM-94A“罗盘帽”是美国空军的一个计划，其目的是开发无人侦查飞机，使其能够从跑到起飞，在高海拔上空的工作时间达到24小时。由此产生了2个设计方案：波音的YQM-94A在1973年首飞（并且撞机了），以及在1974年首飞的Ryan公司YQM-98A。波音最终赢得了竞争，但是计划在1977年取消了。
11.以色列航空工业公司“侦察兵”和空对空识别“先锋”
在洛克希德“天鹰座”出现很多问题之后，美国对作战无人机失去兴趣，然而以色列却接受这一观念，在20世纪70年代开发并部署作战无人机IAI（以色列航空工业公司）“侦察兵”和“塔迪兰大训犬”。这些系统能够发射一系列的战术无人机—包括美国海军的RQ-2“先锋”，美军RQ-5“猎人”和广泛使用的“搜索者”—此外，还由此产生了更大型的系统，包括“苍鹭”和“苍鹭TP”。
12.领先系统“琥珀”
在“水鸭雨”计划下，Dara（国防高等级化研究署）开发了首款中型长耐力无人机。领先系统“琥珀”由以色列工程师Abe Karem设计，在1986年首飞，在1988年6月创造了38小时的长耐力飞行记录。“琥珀”并未过渡到军用，领先系统最后被通用原子航空公司收购，该公司最终使“琥珀”进化成了RQ-1“捕食者”无人机。
13.波音“秃鹫”
“秃鹫”是全复合材料、高海拔高度、长耐力无人机的技术典范。1988到1989年间，共制造了2架“秃鹫”，总飞行时间为141小时，飞行高度超过67000英尺，单架飞机的飞行时间超过50小时。飞机翼展为200英尺，由两个涡轮增压Continental活塞引擎提供动力，设计指标为空中停留时间超过80小时。
14.通用航空“捕食者”
RQ-1“捕食者”是由“小昆虫”长耐力无人机发展而来，而“小昆虫”最初是为中央情报局开发的。它在1994年首飞，“捕食者A”1995年在巴尔干半岛作战。计划后来在1996年分派给了空军，最后一次的重新命名为MQ-1，在2011年交付使用。更大的“捕食者B”在2001年首飞，作为MQ-9“收获者”于2007年为空军服务。法国、意大利、荷兰、西班牙和英国都购买了“捕食者B”。
15.洛克希德/波音RQ-3“暗星”
该飞机由Drapa与不隐身的Teledyne Ryan公司（现在的诺普诺斯·格鲁曼公司）RQ-4“全球鹰”无人机同时开发，洛克希德/波音RQ-3“暗星”单位设计为低侦测、长耐力无人机，能够用于保卫领空。“暗星”飞翼飞机在1996年首飞，但由于第二次飞行中的不稳定性，导致撞机。“暗星”在1998年再次飞行，但最后又取消了。
16.波音X-45A无人战斗机
波音公司为Darpa和美国空军制造了2架X-45A无人战斗机（UCAC）展示机。首飞在2002年，这2架飞机在2005年进行了自动防卫压制任务，以丢下武器告终。Darpa后续的空军/海军J-UCAS计划后来被取消了，但波音公司完成了另外一个计划中的X-45C，在2011年首飞，命名为“幻影雷”。海军继续与诺普诺斯·格鲁曼的竞争对手X-47B合作，后来X-47B在2013年完成了里程碑式的航空母舰上的操作，并在2015年完成了自动空中加油。
17.诺普诺斯·格鲁曼MQ-8“烈火侦察兵”
MQ-8展示了无人机系统是一个系统，而不仅仅是一架飞机，美国海军将机身换成了诺普诺斯·格鲁曼MQ-8“烈火侦察兵”战术无人机。它在2002年作为RQ-8A首飞，而作战型MQ-8B是基于施瓦泽（后来的西科斯基）S-333直升机的。扩大了航程的MQ-8C在2013年首飞，目前正在进行运行测试，它是基于更大的贝尔407直升机的，但地面控制、发射和回收系统从来没变过。(普林斯/编译)
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