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第一次使用倍福做下记录
倍福 TwinCAT3 与魏德米勒 UR20 – FBC – EC
一、 着手准备魏德米勒 UR20 – FBC – EC 的 XML 文件，涵盖一个 Weidmueller_UR20_FBC 的 XML 文件，以及一个 UR20 – IO – Modules 的文件夹。此文件夹之中存有 Weidmueller_UR20_IO 的 XML 文件。如图所示。
把XML文件放到TwinCAT3的EtherCAT文件夹中，如图所示。
二，打开TwinCAT3软件，新建项目，如图所示
连接完成硬件，安装完成XML文件，可以【I/O】→【Devices】→【Scan】扫描出所连接的硬件。如图所示
在弹窗中点击【确定】按钮
在弹窗中网卡已经自动勾选所连接的网卡，直接点击【OK】按钮
在弹窗中点击【是】按钮
在弹窗中点击【是】按钮
扫出的IO设备，如图所示
如果XML文件放在错误则扫不出所连接的设备。
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