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金融界2025年6月25日消息，国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“车轮力控制系统”的专利，公开号CNA，申请日期为2024年02月。
专利摘要显示，一种车轮力控制系统包括多个车轮高度传感器、被配置为测量横向和纵向加速度的车辆IMU、和被配置为进行以下操作的车辆控制模块：从所述多个车轮高度传感器获得车轮高度参数；从所述车辆IMU获得车辆横向和纵向加速度参数；估计所述车辆的俯仰臂旋转值；基于所述俯仰臂旋转值、所述车轮高度参数以及所述车辆横向加速度参数和所述车辆纵向加速度参数来确定所述车辆的俯仰中心；根据确定的俯仰中心计算所述车辆的重心；至少部分地基于所计算的车辆的重心来确定所述车辆的至少一个车轮上的估计法向力；和根据所述估计法向力控制至少一个车辆部件的操作。
本文源自金融界
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