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首先我们需要弄清楚一个关键问题，对于一个负反馈控制系统而言，系统的开环传递函数是G(s)H(s)。这里实际上说的应该是闭环系统中的开环传递函数。
开环传递函数代表系统的什么特性呢？
- 系统动态特性：比如输入输出之间关系
- 系统稳定性：系统稳定性分析，比如基于频域分析方法，伯德图，奈奎斯特图等等；
- 系统稳态误差：计算系统的型别和开环增益参数，来计算系统的稳态误差；
- 根轨迹分析：开环传递函数的零点和极点可用于绘制根轨迹；
- 系统性能配置：配置系统的零极点，改变闭环系统的性能；
为什么用开环的bode图
伯德图，就是对数频率特性曲线，它包含对数幅频曲线和对数相频曲线两种。
直接用于判断闭环系统的稳定性，可以确定系统的稳定裕度,如增益裕度和相位裕度。
从开环系统的波特图上，可以经过简单的计算得到幅值裕度和相位裕度。这两个开环频率指标不仅确定了系统的绝对稳定性，而且确定了系统的相对稳定性。一个最小相位系统不仅要求幅值裕度与相位裕度全部为正值（系统稳定的条件），而且不能太小（动态性能要好）。
为什么不看其闭环传递函数的bode图？
根本原因就是太难画了，因为开环的话，就是各个环节串联，画图的时候，就是各个环节的开环伯德图可以简单相加，这大大简化了复杂系统的分析过程。
开环系统与闭环系统频率特性
开环和闭环的系统指标，
推荐一个网页工具，关于伯德图绘制相关内容。
https://lpsa.swarthmore.edu/Bode/BodeWhat.html
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