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PLC提供了多种编程方式,除了梯形图,ST语言编程也是非常不错的一种编程方式。
本文简述一下常用的几种语句,通俗易懂。希望大家多多交流,共同进步。

实例程序截图
1.IF….ELSE….END_IF语句
IF 判断条件 THEN
运算表达式1
ELSE
运算表达式2
END_IF
简析:当“判断条件”成立时,执行运算表达式1,不成立则执行运算表达式2。
当然IF语句还可以嵌套
单层嵌套
IF 判断条件1 THEN
运算表达式1
ELSIF 判断条件2 THEN
运算表达式2
ELSE
运算表达式3
END_IF
简析:当判断条件1成立时,执行运算表达式1,不成立则检查判断条件2是否成立,成立执行运算表达式2,以上都不成立,执行运算表达式3.
多层嵌套
IF 判断条件1 THEN
运算表达式1
IF 判断条件2 THEN
运算表达式2
END_IF
ELSE
运算表达式3
END_IF
简析:当判断条件1成立时,执行运算表达式1,同时检查判断条件2是否成立,成立则继续执行运算表达式2。如果判断条件1不成立则执行运算表达式3。
CASE…OF…END_CASE语句
CASE 判断条件 OF
常量1:
运算表达式1
常量2:
运算表达式2
常量3:
运算表达式3
END_CASE
简析:当判断条件等于常量1时,执行运算表达式1,等于常量2,执行运算表达式2。
多层嵌套
CASE 判断条件1 OF
常量1:
运算表达式1
常量2:
运算表达式2
常量3:
运算表达式3
CASE 判断条件2 OF
常量4:
运算表达式4
END_CASE
常量4:
运算表达式4
END_CASE
FOR …TO…BY…DO…END_FOR语句
FOR i := 初始值 TO 结束值 BY 步长 DO
运算表达式1
END_FOR
简析:判断i是否在范围内,如果在则执行运算表达式1,加步长后继续判断,直至不在范围后跳出循环。

WHILE…DO…END_WHILE语句
WHILE 判断条件 DO
运算表达式1
END_WHILE
简析:当判断条件成立则执行运算表达式,直至不条件不成立。

注意:FOR和WHILE语句判断条件考虑不周的话,容易造成死循环。一定要避免死循环的产生,可以在每次循环结束时更新判断条件。
以上就是常用的ST结构化编程语句,有用的话麻烦大家一键三连,当然,诚恳接受并纠正大家指出的错误。
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