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快来看，UP主自己设计了一块支持EtherCAT主站、从站的板卡，采用STM32F4系列MCU，采用LAN8720用来做网络接口。除此之外板卡还预留了第二个ESC芯片的SPI接口，以及常规的RS485、CAN和USB接口。
UP主已经更新了多期教程视频，可以一起来研究从站CIA402、从站IO以及主站SOEM。
喜欢的小伙伴们赶紧关注起来。快速入门系列教程：EtherCATrat总线快速入门教程–10-1CIA402快速操作(TWINCAT)。
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