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运动模型
- 常用运动模型:
- CV、CA、CTRV、CTRV、CTRA、CSAV和CCA/CSAA模型
- 微分多项式模型
- 辛格模型
- 半马尔科夫模型
- 机动目标”当前模型”
- 二维转弯运动模型
- 三维模型
- 比列导引模型
恒定速度模型(Constant Velocity, CV)
恒定加速度模型(Constant Acceleration, CA)
恒定转率和速度模型(Constant Turn Rate and Velocity,CTRV)
恒定转率和加速度模型(Constant Turn Rate and Acceleration,CTRA)
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