常用运动模型

常用运动模型运动模型常用运动模型 CV CA CTRV CTRV CTRA CSAV 和 CCA CSAA 模型微分多项式模型辛格模型半马尔科夫模型机动目标 当前模型 二维转弯运动模型三维模型比列导引模型恒定速度模型

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运动模型

  • 常用运动模型:
    1. CV、CA、CTRV、CTRV、CTRA、CSAV和CCA/CSAA模型
    2. 微分多项式模型
    3. 辛格模型
    4. 半马尔科夫模型
    5. 机动目标”当前模型”
    6. 二维转弯运动模型
    7. 三维模型
    8. 比列导引模型

恒定速度模型(Constant Velocity, CV)

在这里插入图片描述

恒定加速度模型(Constant Acceleration, CA)在这里插入图片描述

恒定转率和速度模型(Constant Turn Rate and Velocity,CTRV)

恒定转率和加速度模型(Constant Turn Rate and Acceleration,CTRA)

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