直流电机驱动（马达）

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一、介绍直流电机

介绍

电机驱动电路

点击的负载较大，直接接在单片机I/O口上无法驱动，所以需要驱动电路

大功率器件直接驱动

续流二极管的作用：

由于电机是感应器件，是电感，在线路断开时会是电压缓慢降下，而此时没有电流，电感就会感应出高电压来产生电流，这样就可能会导致电路损坏。而这个二极管的作用就是在电路断开时，与电机形成回路，延续电流使电机电压缓慢降低。

H桥驱动

IN1与IN4、IN2与IN3形成通路来达到改变方向的效果，不过这种结构无法添加续流二极管，对硬件的耐电性要求较高

集成电路线路图

PWM介绍

产生PWM的方法

模型结构

与波形对比图

二、实例

1.呼吸灯案例

通过改变供电占比实现，设定一个固定周期，通过改变在这个周期里的供电占比即可实现。不过使用延时函数比较占用CPU

#include <REGX52.H> sbit LED = P2^0; // 快速延时函数 void Delay(t){ 
      while(t--); } void main(){ 
      unsigned char Time,i; while(1){ 
      // 增大低电平周期占比，增加亮度 for(Time = 0;Time < 100;Time++){ 
      // 延缓变化速度 for(i = 0;i < 20;i++){ 
      LED = 0; Delay(Time); LED = 1; Delay(100-Time); // 一次周期定位为100 } } // 降低低电平周期占比，降低亮度 for(Time = 100;Time > 0;Time--){ 
      // 延缓变化速度 for(i = 0;i < 20;i++){ 
      LED = 0; Delay(Time); LED = 1; Delay(100-Time); // 一次周期定位为100 } } } } 

2.直流电机调速

注意：由于单片机默认高电平，所以打开开关的一瞬间电机是通电状态，会转一会

#include <REGX52.H> #include "Delay.h" #include "Key.h" #include "Time0Init.h" #include "Nixie.h" sbit Motor = P1^0; // 开关引脚 unsigned char Counter,Compare; // 周期、比较值 unsigned char KeyNum,Speed; void main(){ 
      Time0_Init(); while(1){ 
      KeyNum = Key(); // 以Speed控制挡位，按键1控制Speed if(KeyNum == 1){ 
      Speed++; Speed %= 4; // 大于等于4变为0 // 改变挡位（比较值） if(Speed == 0){ 
      Compare = 0; } if(Speed == 1){ 
      Compare = 40; // 太小会导致电压太小不足以驱动电机 } if(Speed == 2){ 
      Compare = 60; } if(Speed == 3){ 
      Compare = 100; } } Nixie_show(1,Speed); } } // 中断函数 void Timer0_Routine() interrupt 1 { 
      TL0 = 0xA4; //设置定时初始值 TH0 = 0xFF; //设置定时初始值 Counter++; // 设置周期 if(Counter>=100){ 
      Counter = 0; } // 与比较值进行比较 if(Counter<Compare){ 
      Motor = 1; // 给电 }else{ 
      Motor = 0; // 不给电 } } 

补充：本案例使用的按键、数码管都不是采用定时器扫描，数码管只需要静态显示不用消影操作