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功能简介
PWM即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种对模拟信号电平进行数字编码并将其转换为脉冲的技术。
PWM接口定义了操作PWM设备的通用方法集合，包括：
- PWM设备句柄获取和释放
- PWM周期、占空比、极性的设置
- PWM使能和关闭
- PWM配置信息的获取和设置
基本概念
脉冲是“电脉冲”的简称，指电路中电流或电压短暂起伏的现象，其特点是突变和不连续性。脉冲的种类很多，常见的脉冲波形有：三角脉冲、尖脉冲、矩形脉冲、方形脉冲、梯形脉冲及阶梯脉冲等。脉冲的主要参数包括重复周期T（T=1/F，F为重复频率）、脉冲幅度U、脉冲前沿上升时间ts、后沿下降时间t、脉冲宽度tk等。
运作机制
在HDF框架中，PWM接口适配模式采用独立服务模式（如图1所示）。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDF设备管理器的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。
独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：
- 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。
- device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。
PWM模块各分层作用：
- 接口层提供打开PWM设备、设置PWM设备周期、设置PWM设备占空时间、设置PWM设备极性、设置PWM设备参数、获取PWM设备参数、使能PWM设备、禁止PWM设备、关闭PWM设备的接口。
- 核心层主要提供PWM控制器的添加、移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。
- 适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。
图 1 PWM独立服务模式结构图
使用指导
场景介绍
通常情况下，在使用马达控制、背光亮度调节时会用到PWM模块。
接口说明
PWM模块设备属性如表1所示，PWM模块提供的主要接口如表2所示，具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/pwm_if.h。
表 1 PwmConfig结构体介绍
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| duty | uint32_t类型，占空时间，以纳秒为单位。 |
| period | uint32_t类型，PWM周期，以纳秒为单位。 |
| number | uint32_t类型，要生成的方波数： – 正值：表示将生成指定数量的方波 – 0：表示方波将不断产生 |
| polarity | uint8_t类型，极性：正极性/反极性。 |
| status | uint8_t类型，状态：启用状态/禁用状态。 |
表 2 PWM驱动API接口功能介绍
| 接口名 | 接口描述 |
|---|---|
| DevHandle PwmOpen(uint32_t num) | 打开PWM设备 |
| void PwmClose(DevHandle handle) | 关闭PWM设备 |
| int32_t PwmSetPeriod(DevHandle handle, uint32_t period) | 设置PWM设备周期 |
| int32_t PwmSetDuty(DevHandle handle, uint32_t duty) | 设置PWM设备占空时间 |
| int32_t PwmSetPolarity(DevHandle handle, uint8_t polarity) | 设置PWM设备极性 |
| int32_t PwmEnable(DevHandle handle) | 使能PWM设备 |
| int32_t PwmDisable(DevHandle handle) | 禁用PWM设备 |
| int32_t PwmSetConfig(DevHandle handle, struct PwmConfig *config) | 设置PWM设备参数 |
| int32_t PwmGetConfig(DevHandle handle, struct PwmConfig *config) | 获取PWM设备参数 |
说明：
本文涉及PWM的所有接口，支持内核态及用户态使用。
开发步骤
使用PWM的一般流程如下图所示。
图 2 PWM使用流程图
获取PWM设备句柄
在操作PWM设备时，首先要调用PwmOpen获取PWM设备句柄，该函数会返回指定设备号的PWM设备句柄。
DevHandle PwmOpen(uint32_t num);表 3 PwmOpen参数和返回值描述
| 参数 | 参数描述 |
|---|
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