hypot函数、fmod函数

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看ros navigation里面的程序经常出现hypot这个函数，百度一番发现惊喜：摘抄别人博客如下：

一、hypot函数

C ++ hypot()函数 (C++ hypot() function)

hypot() function is a library function of cmath header, it is used to find the hypotenuse of the given numbers, it accepts two numbers and returns the calculated result of hypotenuse i.e. sqrt(x*x + y*y).

hypot()函数是cmath标头的库函数，用于查找给定数字的斜边，接受两个数字并返回斜边的计算结果，即sqrt(x * x + y * y) 。

Syntax of hypot() function:

hypot()函数的语法：

hypot(x, y); //(1)

Parameter(s): x, y – numbers to be calculated hypotenuse (or sqrt(x*x + y*y))

参数： x，y –要计算的斜边数(或sqrt(x * x + y * y) )

Return value: double – it returns double value that is the result of the expression sqrt(x*x + y*y).

返回值： double-它返回double值，该值是表达式sqrt(x * x + y * y)的结果 。

简化我们平时写得特别啰嗦的：

sqrt(pow(x, 2) + pow(y, 2));

还有这样的语法格式：

hypot(x, y, z); //等价与sqrt(pow(x,2) + pow(y,2) + pow(z,2)) 

二.fmod()函数

函数字面理解float mod (浮点数的模）

hypot()函数是math.h标头的库函数，#include <math.h>

fmod() 用来对浮点数进行取模（求余），其原型为： double fmod (double x, double y);

代码实例：

#include <stdio.h> #include <math.h> int main () { printf ( "fmod of 5.3 / 2 is %f\n", fmod (5.3,2) ); printf ( "fmod of 18.5 / 4.2 is %f\n", fmod (18.5,4.2) ); return 0; }

输出结果：