了解PSDK

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1.初步了解PSDK

为开发者能够开发出挂载在无人机上的负载设备，Payload SDK，X-Port云台，SkyPort转接台，这些方便开发者能够利用无人机上的电源，通讯链路等资源。
PSDK，MSDK，OSDK区别：
PSDK：使用PSDK 开发可挂载在DJI 无人机上的负载设备，能够满足不同行业多样化的应用需求
MSDK：使用MSDK 开发的移动端APP 能够控制负载设备执行指定的动作和任务。
OSDK：使用OSDK 开发的无人机自动控制程序，借助机载计算机（如Manifold 2-C）的强大算力，不仅能够实现对无人机以及无人机负载设备的自动控制，还能实现图像识别、物体追踪及深度感知等高级应用。

使用X-Port 或 SkyPort V2 在M200 V2 Series 上开发负载设备时，需先使用DJI Assistant2 升级无人机和硬件平台的固件.

2.设备连接

2.1使用X-Port

2.2使用SkyPort V2

2.3接口拓展板

3.配置开发环境

3.1获取基础软件

3.2keil软件

使用Keil Pack Installer或手动下载最新的STM32F4xx_DFP.2.x.x驱动包

3.3配置Linux开发环境

4.运行示例程序

4.1补充RTOS示例代码

4.2运行Linux示例代码

查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS*

5.编译程序

1.获取串口访问权限

sudo chomd 777 /dev/xxx //xxx为串口名称

mkdir build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make

3.执行

进入示例程序的目录： sample/manifold2/project/build 使用./demo_linux_ubuntu命令运行示例程序

6.应用绑定